[发明专利]故障检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，用于检测电控气动设备中气动元件的故障，所述方法包括：

采集所述气动元件的气压及运动数据，以获得各设定时刻的气压和运动数据；

根据所述各设定时刻的气压和运动数据获得各个设定位移处的气压和运动数据；

根据所述各个设定位移处的气压和运动数据获得各个设定位移处的性能数据；

将所述各个设定位移处的性能数据与所述气动元件的设计性能数据进行比较，根据比较结果确定所述气动元件的故障状态；其中，所述故障状态包括发生故障的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各设定时刻的气压和运动数据获得各个设定位移处的气压和运动数据，具体包括：

根据所述各设定时刻的运动数据确定所述气动元件运动至第一位移处对应的第一时刻；其中，所述第一位移为所述气动元件位于任意处的位移；

将所述第一时刻的气压和运动数据分别作为所述第一位移处的气压和运动数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一时刻的气压和运动数据分别作为所述第一位移处的气压和运动数据，具体包括：

利用插值法获得所述第一时刻的气压和运动数据，以将所述第一时刻的气压和运动数据分别作为所述第一位移处的气压和运动数据输出。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述各个设定位移处的性能数据与所述气动元件的设计性能数据进行比较，具体包括：

利用已经训练的神经网络对所述性能数据进行识别处理，以根据所述识别结果确定所述气动元件的故障状态；

其中，利用所述设计性能数据训练所述神经网络。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述各个设定位移处的性能数据预测所述气动元件发生故障的时刻及故障点。

6.一种故障检测装置，其特征在于，用于检测电控气动设备中气动元件的故障，所述装置包括：

采集模块，用于采集所述气动元件的气压及运动数据，以获得各设定时刻的气压和运动数据；

获得模块，用于根据所述各设定时刻的气压和运动数据获得各个设定位移处的气压和运动数据；

所述获得模块还用于根据所述各个设定位移处的气压和运动数据获得各个设定位移处的性能数据；

确定模块，用于将所述各个设定位移处的性能数据与所述气动元件的设计性能数据进行比较，根据比较结果确定所述气动元件的故障状态；其中，所述故障状态包括发生故障的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得模块具体用于：

根据所述各设定时刻的运动数据确定所述气动元件运动至第一位移处对应的第一时刻；其中，所述第一位移为所述气动元件位于任意处的位移；

将所述第一时刻的气压和运动数据分别作为所述第一位移处的气压和运动数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获得模块具体用于：

利用插值法获得所述第一时刻的气压和运动数据，以将所述第一时刻的气压和运动数据分别作为所述第一位移处的气压和运动数据输出。

9.一种定位设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至5中任一所述的故障检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5中任一所述的故障检测方法。