[发明专利]故障检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：采集气动元件在各设定时刻的气压和运动数据，将在各设定时刻的气压和运动数据转化到各设定位移处的气压和运动数据，再利用在各设定位移处的气压和运动数据计算各设定位移处的性能数据，以便将各设定位移处的性能数据与设计性能数据比较，确定气动元件的健康状态，相较于现有人工检测方法，本方法可以及时检测故障状态，为电控气动设备运行提供依据。另外，本方法也可以实现故障预测。

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电控气动设备是轨道交通、公路交通、化工、石油、甚至航空航天等领域广泛采用的重要部件，电控气动设备控制方式为电控，驱动方式为气动。电控气动设备的运行状态直接关系安全生产。因此，电控气动设备运行安全一直受到全社会的高度关注，需要及时发现其故障，及时准确地检测并定位故障，进行故障排查，保证生产安全。

目前，虽然少部分电控气动设备带有简单的自检测功能，但电控气动设备主要故障检测和定位还依靠人工检查。这种人工的故障检测的方法虽然在一定程度上能够发现一些电控气动设备的故障，但发现不够及时，因而，现有的故障检测无法实现实时对电控气动设备的进行故障检测，更无法实现电控气动设备寿命预测。

发明内容

本发明提供一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的故障检测方法无法实现实时对电控气动设备的进行故障检测的技术问题。

第一方面，本发明提供一种故障检测方法，用于检测电控气动设备中气动元件的故障，方法包括：

以等时间间隔采集气动元件的气压及运动数据，以获得各设定时刻的气压和运动数据；

根据各设定时刻的气压和运动数据获得各个设定位移处的气压和运动数据；

根据各个设定位移处的气压和运动数据获得各个设定位移处的性能数据；

将各个设定位移处的性能数据与气动元件的设计性能数据进行比较，根据比较结果确定气动元件的故障状态。

可选地，根据各设定时刻的气压和运动数据获得各个设定位移处的气压和运动数据，具体包括：

根据各时刻的运动数据确定气动元件运动至第一位移处对应的第一时刻；其中，第一位移为气动元件位于任意处的位移；

将第一时刻的气压和运动数据分别作为第一位移处的气压和运动数据。

可选地，将第一时刻的气压和运动数据分别作为第一位移处的气压和运动数据，具体包括：

利用插值法获得第一时刻的气压和运动数据，以将第一时刻的气压和运动数据分别作为第一位移处的气压和运动数据输出。

可选地，将各个设定位移处的性能数据与气动元件的设计性能数据进行比较，具体包括：

利用已经训练的神经网络对性能数据进行识别处理，以根据识别结果确定气动元件的故障状态；

其中，利用设计性能数据训练神经网络。

可选地，方法还包括：

利用各个设定位移处的性能数据预测气动元件发生故障时刻及故障点。

第二方面，本发明提供一种故障检测装置，用于检测电控气动设备中气动元件的故障，装置包括：

采集模块，用于以等时间间隔采集气动元件的气压及运动数据，以获得各设定时刻的气压和运动数据；

获得模块，用于根据各设定时刻的气压和运动数据获得各个设定位移处的气压和运动数据；

获得模块还用于根据各个设定位移处的气压和运动数据获得各个设定位移处的性能数据；