[发明专利]一种自除摩尔纹的自动验布系统及方法

权利要求书

1.一种自除摩尔纹的自动验布系统，包括放料辊以及收卷辊，布匹经所述放料辊放料并由所述收卷辊收料，其特征在于，还包括：

摄像头，与布匹表面呈垂直设置，用于布匹成像拍摄；

补光光源，设置在所述摄像头的一侧，用于照亮被拍摄布匹；

执行辊机构，设置在所述放料辊与所述收卷辊之间且位于所述摄像头的上游位置，用于对所述布匹施加张力；

验布控制系统，与所述摄像头以及所述执行辊机构分别连接，当布匹成像图像出现瑕疵时，控制所述执行辊机构动作。

2.如权利要求1所述的自除摩尔纹的自动验布系统，其特征在于：

其中，所述摄像头的数量为多个，

多个所述摄像头沿所述布匹的宽度方向呈直线等距排列，

多个所述摄像头的总成像区域覆盖所述布匹的宽度范围。

3.如权利要求2所述的自除摩尔纹的自动验布系统，其特征在于：

其中，相邻所述摄像头的成像区域具有部分重叠，

位于最外侧的所述摄像头的成像区域超出所述布匹的边缘。

4.如权利要求1所述的自除摩尔纹的自动验布系统，其特征在于：

其中，所述执行辊机构包含限位支撑平台，所述限位支撑平台具有导向环孔，所述导向环孔内设置有升降轴，所述升降轴的上端部固定有辊连接构件，一执行辊通过所述辊连接构件连接在所述升降轴的上端部，

所述升降轴被驱动后，在所述导向环孔内上升，带动所述执行辊随之上升，使得经由所述执行辊的布匹受到张力。

5.如权利要求1所述的自除摩尔纹的自动验布系统，其特征在于：

其中，所述执行辊机构包含转轴，一辊安装架连接所述转轴，所述辊安装架上关于所述转轴呈对称设置有第一执行辊和第二执行辊，

所述转轴被驱动后，带动所述辊安装架随之旋转，使得经由所述第一执行辊及所述第二执行辊的布匹受到张力。

6.如权利要求4或5所述的自除摩尔纹的自动验布系统，其特征在于：

其中，所述执行辊机构还包含用于提供驱动力的电力驱动装置。

7.如权利要求1所述的自除摩尔纹的自动验布系统，其特征在于：

其中，所述验布控制系统具有：图像接收模块、图像瑕疵分析模块、信号生成模块、电动执行器、图像比对判断模块、记录存储模块；

所述图像接收模块用于接收所述摄像头传输的成像图像；

所述图像瑕疵分析模块用于分析布匹成像图像中是否存在瑕疵；

所述信号生成模块用于当所述图像瑕疵分析模块分析得出布匹成像图像中存在瑕疵时，生成相应的执行控制信号；

所述电动执行器根据所述执行控制信号控制所述执行辊机构动作；

所述图像比对判断模块用于比对执行辊机构动作前和动作后的的布匹成像图像，判断所述布匹成像图像中的存在瑕疵是否为摩尔纹；

所述记录存储模块用于存储布匹的相关信息，并记录所述图像接收模块接收的布匹成像图像数据、所述图像瑕疵分析模块得到的瑕疵分析数据、所述图像比对判断模块得到的摩尔纹判断数据。

8.如权利要求7所述的自除摩尔纹的自动验布系统，其特征在于：

其中，所述验布控制系统还具有电子计米器；

所述电子计米器设置在所述收卷辊的上游，用于对经过布匹的长度进行计量；

所述记录存储模块按照布匹计量长度相应记录所述布匹成像图像数据、所述瑕疵分析数据、所述摩尔纹判断数据。

9.如权利要求7所述的自除摩尔纹的自动验布系统，其特征在于：

其中，所述验布控制系统还具有光电接近开关、电源控制模块；

所述光电接近开关在所述收卷辊的上游，用于感应是否仍然有布匹经过；

所述电源控制模块用于当所述光电接近开关感应到不再有布匹经过时，控制总电源关闭。

10.一种自除摩尔纹的自动验布方法，其特征在于，采用上述权利要求1-9中的任一项所述的自除摩尔纹的自动验布系统进行自动验布，包括：

步骤一，对传送过程中布匹进行成像拍摄，获得布匹成像图像；

步骤二，分析布匹成像图像中是否存在瑕疵；

步骤三，当布匹成像图像中存在瑕疵时，控制执行辊机构动作，以对布匹施加张力；

步骤四，对施加张力前和施加张力后的布匹成像图像进行比对，判断瑕疵是否为摩尔纹；

步骤五，实时记录步骤一得到的布匹成像图像数据、步骤二得到的瑕疵分析数据、步骤四得到的摩尔纹判断数据。