[发明专利]一种自除摩尔纹的自动验布系统及方法

说明书

本发明提供一种自除摩尔纹的自动验布系统及方法，该自除摩尔纹的自动验布系统包括放料辊以及收卷辊，布匹经放料辊放料并由收卷辊收料，其特征在于，还包括：摄像头，与布匹表面呈垂直设置，用于布匹成像拍摄；补光光源，设置在摄像头的一侧，用于照亮被拍摄布匹；执行辊机构，设置在放料辊与收卷辊之间且位于摄像头的上游位置，用于对布匹施加张力；验布控制系统，与摄像头以及执行辊机构分别连接，当布匹成像图像出现瑕疵时，控制执行辊机构动作。本发明通过执行辊机构动作实现了在验布过程中自动消除或减弱摩尔纹，检验出真正的织物瑕疵。

技术领域

本发明涉及织物图像检验技术领域，特别涉及一种自除摩尔纹的自动验布系统及方法。

背景技术

织染行业需要对生产的织物进行瑕疵检验，以控制产出织物的品质。由于采用智能识别设备检验比人工检验拥有更高的准确度以及更快的效率，因此目前多采用智能识别设备进行检验。智能验布过程是先对织物成像，然后通过对成像图像的检测来判别织物是否存在瑕疵。然而，卷布机的机械振动将不可避免的带来了织物与摄像头之间的相对振动，使得成像图像中生成类似于水面波纹一样的摩尔纹，摩尔纹会根据织物抖动的大小强弱而变强或者消失。而图像中存在的摩尔纹经由智能识别算法计算后容易误判成瑕疵，如此一来，由摩尔纹造成的“假瑕疵”和织物本身存在的真正瑕疵混淆，将导致检验结果不准确。

目前针对因机械振动而导致的摩尔纹化的图像，主要有如下几种解决方式：(1)在程序端加入滤波处理算法，滤除摩尔纹。这种方式虽然在一定程度上可减轻摩尔纹带来的影响，但由于算法本身的弊端也可能会将图像中某些种类织物的真正瑕疵滤除，导致判断不准。(2)在可能发生振动的位置引入了检测装置来检测振动的发生。这种方式的弊端是：当检测位置和图片拍摄位置不重叠的情况下将出现检测与实际不一致的情况；该方式受检测装置本身精度的影响，存在精度误差的问题；安装的检测装置会随着机械振动而产生偏移，带来偏差；该方式并不能纠正因为振动带来的影响。(3)调节织物收卷的张力。该方式的实际效果比较差，只能调节收卷时候的力度及振动幅度，并不能解决织物和摄像头之间的相对振动及共振。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自除摩尔纹的自动验布系统及方法。

本发明提供一种自除摩尔纹的自动验布系统，包括放料辊以及收卷辊，布匹经放料辊放料并由收卷辊收料，其特征在于，还包括：摄像头，与布匹表面呈垂直设置，用于布匹成像拍摄；补光光源，设置在摄像头的一侧，用于照亮被拍摄布匹；执行辊机构，设置在放料辊与收卷辊之间且位于摄像头的上游位置，用于对布匹施加张力；验布控制系统，与摄像头以及执行辊机构分别连接，当布匹成像图像出现瑕疵时，控制执行辊机构动作。

在本发明提供的自除摩尔纹的自动验布系统中，还具有这样的特征：其中，摄像头的数量为多个，多个摄像头沿布匹的宽度方向呈直线等距排列，多个摄像头的总成像区域覆盖布匹的宽度范围。

在本发明提供的自除摩尔纹的自动验布系统中，还具有这样的特征：其中，相邻摄像头的成像区域具有部分重叠，位于最外侧的摄像头的成像区域超出布匹的边缘。

在本发明提供的自除摩尔纹的自动验布系统中，还具有这样的特征：其中，执行辊机构包含限位支撑平台，限位支撑平台具有导向环孔，导向环孔内设置有升降轴，升降轴的上端部固定有辊连接构件，一执行辊通过辊连接构件连接在升降轴的上端部，升降轴被驱动后，在导向环孔内上升，带动执行辊随之上升，使得经由执行辊的布匹受到张力。

在本发明提供的自除摩尔纹的自动验布系统中，还具有这样的特征：其中，执行辊机构包含转轴，一辊安装架连接转轴，辊安装架上关于转轴呈对称设置有第一执行辊和第二执行辊，转轴被驱动后，带动辊安装架随之旋转，使得经由第一执行辊及第二执行辊的布匹受到张力。

在本发明提供的自除摩尔纹的自动验布系统中，还具有这样的特征：其中，执行辊机构还包含用于提供驱动力的电力驱动装置。