[发明专利]隧道式焊接系统及其运行方法

权利要求书

1.隧道式焊接系统，其特征在于：包括活动焊枪装置和至少两个隧道式焊件装载机组；隧道式焊件装载机组包括焊接压紧机构、焊接承托组件和定位机构；定位机构包括定位装置、调位装置和压位装置；定位装置有两个且相互对应，定位装置具有数个定心围绕分布且可调位的限位点；压位装置位于两定位装置之间，一个压位装置分别与两个定位装置上相应的限位点连接，压位装置可随限位点调位移动，压位装置具有压接位，压接位至少有两个并绕定位装置中心轴分布；调位装置可同步一致地带动两个定位装置升降移位；焊接承托组件悬空地从两定位装置的各限位点之间经过，焊接压紧机构位于焊接承托组件上方，焊接压紧机构可对应与焊接承托组件上端压接；活动焊枪装置可对应沿各隧道式焊件装载机组移动，且活动焊枪装置具有可活动的焊枪。

2.根据权利要求1所述的隧道式焊接系统，其特征在于：活动焊枪装置包括行走梁、行走支撑梁和活动焊枪机构，行走支撑梁沿各隧道式焊件装载机组延伸，行走梁可沿行走支撑梁移动地安装在行走支撑梁上，活动焊枪机构安装在行走梁上，活动焊枪机构具有可活动的焊枪。

3.根据权利要求1或2所述的隧道式焊接系统，其特征在于：定位装置包括定位环和限位件，定位环直立安设，数个限位件等距环绕地分布于定位环上，且各限位件可沿定位环径向地调位，限位件对向定位环中心的一端为用于抵接工件的限位点；压位装置包括连杆和压位组件，连杆与定位装置中心线平行，两定位装置对应的两限位件分别与一连杆的两端连接， 压位组件安装在连杆上；焊接承托组件悬空地从两定位环中穿过，焊接压紧机构位于两定位环之间的焊接承托组件的上方。

4.根据权利要求3所述的隧道式焊接系统，其特征在于：限位件末端设置有抵接杆，抵接杆与定位环轴线平行，其一端安装在限位件上并往外伸出，抵接杆向外的一端沿径向斜向外延伸。

5.根据权利要求4所述的隧道式焊接系统，其特征在于：限位件末端上设置有用于安装杆体的杆座，杆座一侧与限位件连接，杆座上设置有分别连接抵接杆和连杆的凹陷口，抵接杆和连杆对向定位装置中心的一侧壁面相齐平。

6.根据权利要求3所述的隧道式焊接系统，其特征在于：定位装置还包括驱动环，驱动环可转动地安装在定位环上，驱动环与限位件螺旋传动连接，且限位件与定位环滑动连接；限位件滑动安装在定位环的滑槽上。

7.根据权利要求1或2所述的隧道式焊接系统，其特征在于：压位装置还包括对位组件，对位组件安装在连杆上，对位组件具有可活动的挡接部。

8.根据权利要求1或2所述的隧道式焊接系统，其特征在于：调位装置包括抬升器，抬升器上设置有承托连接定位装置的升降座，每个定位装置分别连接连接一个抬升器，两个抬升器由电机或马达同步驱动。

9.根据权利要求1或2所述的隧道式焊接系统，其特征在于：焊接承托组件为纵梁组件结构，焊接承托组件用于进料的一端悬吊设置，焊接承托组件对应进料的一端上设置有导向模。

10.隧道式焊接系统的运行方法，其特征在于包括步骤：一、各隧道式焊件装载机组根据所要加工的筒体工件外径尺寸，通过隧道式焊件装载机组的两定位装置联动地调控各限位点的位置至与工件外壁对应的位置，调位装置带动两定位装置升降移位，使定位装置中心至焊接承托组件上端面距离与工件半径对应；二、各隧道式焊件装载机组分序按先后地装入工件，各自将筒体工件一端对应沿焊接承托组件的轴向放入至定位机构中，筒体工件接缝内侧与焊接承托组件上端面搭接，定位装置的限位点限位筒体工件的形状和位置，各压位装置的压接位相应向筒体工件移动并压紧，焊接压紧机构将筒体工件接缝处压紧在焊接承托组件；三、活动焊枪装置按序移动至各隧道式焊件装载机组处将筒体工件焊接，各隧道式焊件装载机组在焊接完成后其压位装置的压接位和焊接压紧机构松开，筒体工件从焊接承托组件的另一端移出。