[发明专利]隧道式焊接系统及其运行方法

说明书

本发明公开了隧道式焊接系统及其运行方法，隧道式焊接系统包括活动焊枪装置和至少两个隧道式焊件装载机组；隧道式焊件装载机组包括焊接压紧机构、焊接承托组件和定位机构；定位机构包括定位装置、调位装置和压位装置；隧道式焊接系统的运行方法包括步骤各隧道式焊件装载机组可换型对应装载工件并进行定位和固定，然后活动焊枪装置相应进行焊接，然后工件移出隧道式焊件装载机组。隧道式焊接系统及其运行方法可高效地进行批量的工件精准焊接，并可因应工件尺寸而即时换型，无需人手操作即可自动完成，既极大提升生产效率，又能减少耗时和人力，而且还可灵活配置并减少占地。

技术领域

本发明涉及焊接设备，具体是隧道式焊接系统及其运行方法。

背景技术

现时的储水式热水器内胆、储气罐等等空心筒体结构件都是由金属薄板卷成筒体形状后，通过焊接设备对其进行焊接，旧有的焊接加工方式是由工人将卷圆后的工件放置到简易固定的焊接设备上进行对位、紧固、焊接和移除等种种操作，效率和精度都很低。

现有一些自动化焊接设备能够部分或完全进行相应的焊接工序，从上料、定位、紧固、焊接和下料等过程都有相应的机械机构进行辅助或主要操作，从而减少以往生产过程中非自动加工设备需要人工操作所固有的低效、高成本、低精度等的不足。

而目前现有的这些自动化焊接设备在运行前或装载工件进行上料前都需要因应所要焊接的筒体件的尺寸进行设定，因此需要将焊接设备的工件定位夹具进行调整或改动，甚至选用或更换相应适用的定位模具，然后还要校正各项参数以匹配该工件，因此当所要加工的工件尺寸发生改变，便需要耗费相应的时间和劳动成本，不能快速应对工件尺寸改变进行快速换型；而且，这些自动化焊接设备均为整体式的单路焊接结构，在焊接工序中同时只能按顺序对一工件进行上料、定位、固定和焊接操作，其中在上料和下料工序过程，特别是当要对应工件尺寸进行调整和设定时，定位或固定机构和焊枪机构以及其他机构都处于待命空闲状态，所以焊接的整体运行效率不高；在连续化大批量生产中，只有一台焊接设备便会明显制约生产效率，故只能够以同时使用多台焊接设备来对不同尺寸工件进行同时加工的需要，又或者多台设备同时应用在一条产线上进行焊接工序以提升产线效率，其灵活性并不高，多台设备占地又多，这些焊接设备的加工效率和灵活性相当有限。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供的隧道式焊接系统及其运行方法可高效地进行批量焊接加工，并且能直接换型，灵活性高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

隧道式焊接系统，包括活动焊枪装置和至少两个隧道式焊件装载机组；隧道式焊件装载机组包括焊接压紧机构、焊接承托组件和定位机构；定位机构包括定位装置、调位装置和压位装置；定位装置有两个且相互对应，定位装置具有数个定心围绕分布且可调位的限位点；压位装置位于两定位装置之间，一个压位装置分别与两个定位装置上相应的限位点连接，压位装置可随限位点调位移动，压位装置具有压接位，压接位至少有两个并绕定位装置中心轴分布；调位装置可同步一致地带动两个定位装置升降移位；焊接承托组件悬空地从两定位装置的各限位点之间经过，焊接压紧机构位于焊接承托组件上方，焊接压紧机构可对应与焊接承托组件上端压接；活动焊枪装置可对应沿各隧道式焊件装载机组移动，且活动焊枪装置具有可活动的焊枪。

活动焊枪装置包括行走梁、行走支撑梁和活动焊枪机构，行走支撑梁沿各隧道式焊件装载机组延伸，行走梁可沿行走支撑梁移动地安装在行走支撑梁上，活动焊枪机构安装在行走梁上，活动焊枪机构具有可活动的焊枪。

定位装置包括定位环和限位件，定位环直立安设，数个限位件等距环绕地分布于定位环上，且各限位件可沿定位环径向地调位，限位件对向定位环中心的一端为用于抵接工件的限位点；压位装置包括连杆和压位组件，连杆与定位装置中心线平行，两定位装置对应的两限位件分别与一连杆的两端连接， 压位组件安装在连杆上；焊接承托组件悬空地从两定位环中穿过，焊接压紧机构位于两定位环之间的焊接承托组件的上方。