[发明专利]一种纯电动运输车

权利要求书

1.一种纯电动运输车，包括主车架(1)、以及行走轮装置，所述行走轮装置包括安装在主车架(1)下端的行走悬挂机构(2)、以及行走车轮组(4)，其特征在于：所述行走轮装置还包括行走车桥机构(3)、以及安装在行走车桥机构(3)上的行走驱动电机(7)，所述行走车轮组(4)安装在行走车桥机构(3)上、且与行走驱动电机(7)传动连接；所述纯电动运输车还包括电池包装置(5)、整车控制器(6)、以及行走电机控制器(8)，所述电池包装置(5)通过行走电机控制器(8)与行走驱动电机(7)相连接进行供电，所述整车控制器(6)与行走电机控制器(8)相连、用于控制行走电机控制器(8)的动作。

2.根据权利要求1所述的纯电动运输车，其特征在于：所述电池包装置(5)包括电池包箱体(51)、位于电池包箱体(51)内的若干电池包(52)、以及散热风扇(54)，所述电池包箱体(51)上设有风扇安装孔，所述散热风扇(54)位于风扇安装孔中。

3.根据权利要求1所述的纯电动运输车，其特征在于：所述电池包装置(5)还包括设置在电池包箱体(51)内的温度传感器。

4.根据权利要求1所述的纯电动运输车，其特征在于：还包括蓄电池(11)、以及变流器(12)，所述电池包装置(5)通过变流器(12)与蓄电池(11)连接，所述蓄电池(11)与整车控制器(6)连接。

5.根据权利要求1所述的纯电动运输车，其特征在于：还包括转向装置(13)，所述行走轮装置的行走悬挂机构(2)可左右转动地安装在主车架(1)下端，所述转向装置(13)与行走轮装置相连接、驱动行走轮装置左右转动。

6.根据权利要求5所述的纯电动运输车，其特征在于：所述转向装置(13)包括铰接在主车架(1)上的转向伸缩动力缸(131)，所述转向伸缩动力缸(131)的活塞杆铰接行走轮装置上、用于行走轮装置左右转动。

7.根据权利要求6所述的纯电动运输车，其特征在于：所述转向伸缩动力缸(131)为油缸，所述纯电动运输车还包括具有液压泵的液压系统、液压泵驱动电机(9)、以及泵电机控制器(10)，所述液压泵驱动电机(9)驱动液压泵转动，所述液压泵与油缸相连、驱动油缸伸缩运动，所述电池包装置(5)通过泵电机控制器(10)与液压泵驱动电机(9)相连进行供电，所述整车控制器(6)与泵电机控制器(10)相连。

8.根据权利要求6所述的纯电动运输车，其特征在于：所述主车架(1)下端安装有多个行走轮装置，且两个相邻行走轮装置通过一个转向装置(13)进行同步转向，所述转向装置(13)包括一个转向伸缩动力缸(131)、以及联动机构，所述联动机构包括第一拐臂(132)、第一连杆(133)、第二连杆(134)、以及第二拐臂(135)，所述第一拐臂(132)和第二拐臂(135)分别与一个行走轮装置的行走悬挂机构(2)相固定，所述第一连杆(133)一端与第一拐臂(132)铰接、另一端与第二连杆(134)一端铰接相连，所述第二连杆(134)的另一端与第二拐臂(135)铰接，所述转向伸缩动力缸(131)铰接在主车架(1)上、且其活塞杆与其中一个行走轮装置相铰接。

9.根据权利要求8所述的纯电动运输车，其特征在于：位于主车架(1)左右两侧的两个相对称的转向装置(13)通过一个中间联动拐臂(14)连接，所述中间联动拐臂(14)的中间可左右转动的连接在主车架(1)上，且左侧转向装置(13)的第一连杆(133)和第二连杆(134)分别都铰接在中间联动拐臂(14)的左侧端、实现铰接相连，右侧转向装置(13)的第一连杆(133)和第二连杆(134)分别都铰接在中间联动拐臂(14)的右侧端、实现铰接相连。

10.根据权利要求9所述的纯电动运输车，其特征在于：还包括多个从动轮装置，所述从动轮装置包括可左右转动地安装在主车架(1)下的从动悬挂机构(17)、安装在从动悬挂机构(17)上的从动车桥机构、以及安装在从动车桥机构上的从动车轮组(18)，位于主车架(1)同侧的两个相邻从动轮装置通过一个转向装置(13)进行同步转向。