[发明专利]一种垂直型多层立体仓库

权利要求书

1.一种垂直型多层立体仓库，其特征是垂直型多层立体仓库（1）包括物品（2）、托盘（3）、垂直型多层货架（4）和取放装置（5），物品（2）包括底层物品（2-1）、二层物品（2-2）、中层物品（2-3）和顶层物品（2-4），托盘（3）包括底层托盘（3-1）、二层托盘（3-2）、中层托盘（3-3）、顶层托盘（3-4），多层货架（4）包括若干个货格（4-1）、立柱（4-2）、底座（4-3）、框架（6）、托架（7）和托架定位固定装置（8），立柱（4-2）位于货格（4-1）四周的中间或四角，即框架（6）的中间或四角，立柱（4-2）通过框架（6）组成多层货架（4）的骨架，框架（6）包括顶层框架（6-1），托架（7）包括二层托架（7-1）、中层托架（7-2）和顶层托架（7-3），托架定位固定装置（8）包括二层托架定位固定装置（8-1）、中层托架定位固定装置（8-2）和顶层托架定位固定装置（8-3）；二层托架定位固定装置（8-1）和中层托架定位固定装置（8-2）均固定于立柱（4-2）或框架（6）上，顶层框架（6-1）位于立柱（4-2）的上部，顶层托架定位固定装置（8-3）位于多层货架（4）的顶部，与立柱（4-2）或顶层框架（6-1）固定，设托架（7）的长度为a、托架定位固定装置（8）位于框架（6）的长度为b，则自上至下，a的尺寸逐层减小，b的尺寸逐层加大，二层托架（7-1）、中层托架（7-2）和顶层托架（7-3）分别放置在二层托架定位固定装置（8-1）、中层托架定位固定装置（8-2）和顶层托架定位固定装置（8-3）上，底层托盘（3-1）、二层托盘（3-2）、中层托盘（3-3）和顶层托盘（3-4）分别是位于底座（4-3）、二层托架（7-1）、中层托架（7-2）和顶层托架（7-3）上的托盘（3），底层物品（2-1）、二层物品（2-2）、中层物品（2-3）和顶层物品（2-4）分别是位于底层托盘（3-1）、二层托盘（3-2）、中层托盘（3-3）和顶层托盘（3-4）上的物品（2），仓库（1）通过取放装置（5）从货格（4-1）的顶部自上而下逐层入库或出库。

2.根据权利要求1所述的 一种垂直型多层立体仓库，其特征是所述的仓库（1）包括托架库（9），托架库（9）包括存放二层托架（7-1）的二层托架库（9-1）、存放中层托架（7-2）的中层托架库（9-2）和存放顶层托架（7-3）的顶层托架库（9-3），通过取放装置（5）实现二层托架（7-1）、中层托架（7-2）和顶层托架（7-3）的出入库。

3.根据权利要求2所述的 一种垂直型多层立体仓库，其特征是所述的货格（4-1）包括单货格（4-1-1）和多货格（4-1-2），在俯视图中同一个托架（7）上，单货格（4-1-1）是只有一个托盘（3）的货格（4-1），多货格（4-1-2）是有多个托盘（3）的货格（4-1）。

4.根据权利要求3所述的 一种垂直型多层立体仓库，其特征是所述的仓库（1）为三层仓库（1A），三层仓库（1A）包括分体作业A法和整体作业B法两种方法，分体作业A法包括入库作业A1法和出库作业A2法，整体作业B法包括入库作业B1法和出库作业B2法，入库作业A法主要包括如下步骤：

1）将底层托盘（3-1）放置在位于货格（4A-1）底层的底座（7A-1）上；

2）将底层物品（2-1）放置在底层托盘（3-1）上；

3）将二层托架（7A-2）放置在二层托架定位固定装置（8A-1）上；

4）将二层托盘（3-2）放置在二层托架（7A-2）的上方；

5）将二层物品（2-2）放置在二层托盘（3-2）上；

6）将顶层托架（7A-4）放置在顶层托架定位固定装置（8A-3）上；

7）将顶层托盘（3-4）放置在顶层托架（7A-4）上；

8）将顶层物品（2-3）放置在顶层托盘（3-4）上，至此完成全部入库作业；

出库作业B2法主要包括如下步骤：

1）将顶层托架（7A-4）包括顶层托盘（3-4）和顶层物品（2-3）取走；

2）将二层托架（7A-2）包括二层托盘（3-2）和二层物品（2-2）取走；

3）将底层物品（2-1）取走，至此完成全部入库作业。