[发明专利]一种垂直型多层立体仓库

说明书

本发明提出的是垂直型多层立体仓库，其垂直型多层立体仓库包括物品、托盘、垂直型多层货架和取放装置，物品包括底层物品、二层物品、中层物品和顶层物品，托盘包括底层托盘、二层托盘、中层托盘、顶层托盘，多层货架包括若干个货格、立柱、底座、框架、托架和托架定位固定装置，立柱位于货格四周的中间或四角，立柱通过框架组成多层货架的骨架，托架包括二层托架、中层托架和顶层托架。本发明的优点：垂直型多层立体仓库通过托架和托架定位固定装置把货格在竖直方向分成多层，实现立体库的空间利用率；在垂直型多层立体仓库顶部，通过顶部的取放装置，可以实现每个货格单独出入库，出入库更高效快捷。

技术领域

本发明涉及的是一种垂直型多层立体仓库，属于垂直型多层立体仓库技术领域。

背景技术

现有传统立体仓库主要是巷道、货架和堆垛机组成，每两排货架需要一条巷道，即在俯视图中巷道占用至少1/3面积，巷道占用面积大，降低了仓储中货物的空间；在竖直方向，货格与货格之间需留有一定空间，以便堆垛机进行取放作业；同一个巷道内，只有两端的堆垛机能行走至巷道端部，在巷道端部驳接工件或托盘，完成出入库，也就是导致堆垛机每取放一个工件或托盘，都需行走至巷道端部，出入库效率低下。

发明内容

本发明提出的是垂直型多层立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：一、垂直型多层立体仓库通过托架和托架定位固定装置把货格在竖直方向分成多层，实现立体库的空间利用率；二、在垂直型多层立体仓库顶部，通过顶部的取放装置，可以实现每个货格单独出入库，出入库更高效快捷。

本发明的技术解决方案：垂直型多层立体仓库1包括物品2、托盘3、垂直型多层货架4和取放装置5，物品2包括底层物品2-1、二层物品2-2、中层物品2-3和顶层物品2-4，托盘3包括底层托盘3-1、二层托盘3-2、中层托盘3-3、顶层托盘3-4，多层货架4包括若干个货格4-1、立柱4-2、底座4-3、框架6、托架7和托架定位固定装置8，立柱4-2位于货格4-1四周的中间或四角，即框架6的中间或四角，立柱4-2通过框架6组成多层货架4的骨架，框架6包括顶层框架6-1，托架7包括二层托架7-1、中层托架7-2和顶层托架7-3，托架定位固定装置8包括二层托架定位固定装置8-1、中层托架定位固定装置8-2和顶层托架定位固定装置8-3；二层托架定位固定装置8-1和中层托架定位固定装置8-2均固定于立柱4-2或框架6上，顶层框架6-1位于立柱4-2的上部，顶层托架定位固定装置8-3位于多层货架4的顶部，与立柱4-2或顶层框架6-1固定，设托架7的长度为a、托架定位固定装置8位于框架6的长度为b，则自上至下，a的尺寸逐层减小，b的尺寸逐层加大，二层托架7-1、中层托架7-2和顶层托架7-3分别放置在二层托架定位固定装置8-1、中层托架定位固定装置8-2和顶层托架定位固定装置8-3上，底层托盘3-1、二层托盘3-2、中层托盘3-3和顶层托盘3-4分别是位于底座4-3、二层托架7-1、中层托架7-2和顶层托架7-3上的托盘3，底层物品2-1、二层物品2-2、中层物品2-3和顶层物品2-4分别是位于底层托盘3-1、二层托盘3-2、中层托盘3-3和顶层托盘3-4上的物品2，仓库1通过取放装置5从货格4-1的顶部自上而下逐层入库或出库。

本发明的优点：垂直型多层立体仓库通过托架和托架定位固定装置把货格在竖直方向分成多层，实现立体库的空间利用率；在垂直型多层立体仓库顶部，通过顶部的取放装置，可以实现每个货格单独出入库，出入库更高效快捷。

附图说明

图1是垂直型多层立体仓库1包括物品2、托盘3、垂直型多层货架4和取放装置5的结构示意图，也是托架库9包括存放二层托架7-1的二层托架库9-1、存放中层托架7-2的中层托架库9-2和存放顶层托架7-3的顶层托架库9-3的结构示意图；

图2是图1的A向视图，也是仓库1的俯视图，也是顶层框架6-1的结构示意图；