[发明专利]一种天然橡胶智能烤胶生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种天然橡胶智能烤胶生产线，其特征在于，包括烤炉(6)、穿过烤炉的第一输送装置(1)、设置于烤炉外并与第一输送装置平行的第三输送装置(3)、分别设置于第一输送装置和第三输送装置两端且与第一输送装置和第三输送装置垂直的第二输送装置(2)和第四输送装置(4)、可由第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置输送行进的灌注液态橡胶的模具(5)、设置于第二输送装置进料端旁的码垛机器人(7)；所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置围合成一条环形输送线。

2.根据权利要求1所述的一种天然橡胶智能烤胶生产线，其特征在于，所述第一输送装置(1)和第三输送装置(3)均为轨道输送装置，包括轨道(9)、安装于轨道上可沿轨道往复移动的走行机构(10)，所述模具(5)置放于走行机构(10)上；所述第二输送装置(2)和第四输送装置(4)均为可沿双轨轨道(11)往复移动的输送小车(12)，所述模具(5)置放于输送小车(12)上，在所述双轨轨道(11)的两根轨道之间设置有与轨道平行的齿条(13)，在矩形框式车架的底部中间安装有电机(14)及输出轴朝下的减速机(15)，在减速机输出轴上安装有齿轮(16)，所述齿轮(16)与齿条(13)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种天然橡胶智能烤胶生产线，其特征在于，所述码垛机器人(7)带有悬垂抓臂，在悬垂抓臂上安装有用于夹取模具内天然橡胶块的夹具(8)。

4.根据权利要求3所述的一种天然橡胶智能烤胶生产线，其特征在于，所述夹具(8)包括可安装于码垛机器人(7)悬垂抓臂上的连接管(8-10)、安装于连接管底端的矩形基板(8-7)、对称设置于基板下方的两块矩形转板(8-3)、设置于矩形转板下方的矩形推板(8-5)；

在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座(8-12)及安装于耳座上的转轴(8-8)，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔(8-6)及设置于长条孔两侧的基板支座(8-13)，在基板支座上安装有可转动的气缸座(8-15)及竖直安装于气缸座上的转板气缸(8-2)，所述转板气缸的气缸杆(8-16)向下穿过长条孔；在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸(8-1)，推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板(8-3)后与推板(8-5)固定连接；

所述两块矩形转板(8-3)的内端分别通过至少两个套环(8-21)套装于所述转轴(8-8)上，在转板顶面安装有转板支座(8-19)，在转板支座的支轴上套装有可转动的关节接头(8-17)，所述转板气缸的气缸杆(8-16)杆头与关节接头(8-17)固定连接；在矩形转板上安装有一组向下的插针(8-4)；

在所述矩形推板(8-5)上开设有一组通孔(8-20)，所述插针(8-4)向下穿过矩形推板(8-5)的通孔(8-20)；在矩形推板的顶面四角分别安装有导杆(8-14)，所述导杆向上穿过矩形转板(8-3)和矩形基板(8-7)，在矩形基板(8-7)的四角加工有供导杆穿过的导杆孔，在导杆孔中安装有直线轴承(8-11)；所述推板气缸(8-1)和转板气缸(8-2)由控制系统控制。

5.根据权利要求4所述的一种天然橡胶智能烤胶生产线，其特征在于，在所述夹具的连接管(8-10)顶端安装有电子称重器(8-9)。

6.根据权利要求2所述的一种天然橡胶智能烤胶生产线，其特征在于，所述输送小车(4)包括矩形框式车架、对称安装于车架底部两边的滚轮(5)，所述滚轮置放于两边轨道上并沿轨道滚动。