[发明专利]一种天然橡胶智能烤胶生产线及其生产方法

说明书

一种天然橡胶智能烤胶生产线及其生产方法，所述生产线包括烤炉(6)、穿过烤炉的第一输送装置(1)、设置于烤炉外并与第一输送装置平行的第三输送装置(3)、分别设置于第一输送装置和第三输送装置两端且与第一输送装置和第三输送装置垂直的第二输送装置(2)和第四输送装置(4)、可由第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置输送行进的灌注液态橡胶的模具(5)、设置于第二输送装置进料端旁的码垛机器人(7)；所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置围合成一条环形输送线。本发明生产效率高，可大幅降低工人劳动强度，且烤胶质量好。

技术领域

本发明涉及天然橡胶烤胶设备技术领域，具体涉及橡胶湿法炼胶过程中的烤胶生产线及其生产方法。

背景技术

传统的烤胶设备见图1，为内部设置走行轨道B的烤炉A，在走行轨道上设置走行机构C，模具D放置于走行机构上并可沿走行轨道移动。烤胶时，操作人员把液态橡胶灌到模具D的空腔E里，行走机构沿走行轨道运动，把胶输送到烤炉A里，胶烤好后，模具D沿走行轨道退到原来的位置，再由人工从模具里取出胶块。采用这种烤胶设备，工人劳动强度大，烤胶作业不连续，生产效率低，而且在人工抓胶时，由于抓取位置不固定，容易把橡胶块弄坏，降低胶块质量。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、可大幅降低工人劳动强度、且烤胶质量好的天然橡胶智能烤胶生产线。本发明还提供这种生产线的生产方法。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种天然橡胶智能烤胶生产线，包括烤炉、穿过烤炉的第一输送装置、设置于烤炉外并与第一输送装置平行的第三输送装置、分别设置于第一输送装置和第三输送装置两端且与第一输送装置和第三输送装置垂直的第二输送装置和第四输送装置、可由第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置输送行进的灌注液态橡胶的模具、设置于第二输送装置进料端旁的码垛机器人；所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置围合成一条环形输送线；

本发明所述第一输送装置和第三输送装置均为轨道输送装置，包括轨道、安装于轨道上可沿轨道往复移动的走行机构，所述模具置放于走行机构上；所述第二输送装置和第四输送装置均为可沿双轨轨道往复移动的输送小车，所述模具置放于输送小车上，在所述双轨轨道的两根轨道之间设置有与轨道平行的齿条，在矩形框式车架的底部中间安装有电机及输出轴朝下的减速机，在减速机输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；

所述码垛机器人带有悬垂抓臂，在悬垂抓臂上安装有用于夹取模具内天然橡胶块的夹具；

所述夹具包括可安装于码垛机器人悬垂抓臂上的连接管、安装于连接管底端的矩形基板、对称设置于基板下方的两块矩形转板、设置于矩形转板下方的矩形推板；

在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座及安装于耳座上的转轴，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔及设置于长条孔两侧的基板支座，在基板支座上安装有可转动的气缸座及竖直安装于气缸座上的转板气缸，所述转板气缸的气缸杆向下穿过长条孔；在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸，推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板后与推板固定连接；

所述两块矩形转板的内端分别通过至少两个套环套装于所述转轴上，在转板顶面安装有转板支座，在转板支座的支轴上套装有可转动的关节接头，所述转板气缸的气缸杆杆头与关节接头固定连接；在矩形转板上安装有一组向下的插针；

在所述矩形推板上开设有一组通孔，所述插针向下穿过矩形推板的通孔；在矩形推板的顶面四角分别安装有导杆，所述导杆向上穿过矩形转板和矩形基板，在矩形基板的四角加工有供导杆穿过的导杆孔，在导杆孔中安装有直线轴承；所述推板气缸和转板气缸由控制系统控制。

本发明在所述夹具的连接管顶端安装有电子称重器。