[发明专利]一种斗轮机智能取料方法及其系统

权利要求书

1.一种斗轮机智能取料方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、在接收到自动取料命令后，数据库系统模块根据锅炉燃烧需求分析掺烧计划，获取满足最佳配煤方案的数据，并将该数据传输至上位调度与监控系统模块，上位调度与监控系统模块判断原煤仓储煤量是否满足需求，采用优选算法，得出最佳堆取料方案及区域并推送给操作员；

S2、操作员参照推送的方案，启动全自动取料使得斗轮机自行运动至堆取料区域进行堆取料作业；

S3、下位执行与采集系统模块实时回传单次取料数据，记录取料轨迹；

S4、在单次取料回转结束后，上位调度与监控系统模块计算出单次回转物料体积变化参数，并通过料场三维扫描系统模块进行校正，建立新的煤场三维模型和更新煤场数据。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所推送的方案能够进行人为修正。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，在取料过程中，斗轮机与上位调度与监控系统模块之间实时交互信号，确保设备的安全可靠高效运行，并且记录取料轨迹形成报表。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，在取料过程中，通过斗轮机定位系统结合上位调度与监控系统模块，实时调整斗轮机的运行速度，摆臂角度及高度，防止斗轮机与其他作业设备或煤堆发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，数字化煤场系统与斗轮机智能取料系统存在数据接口，所述数据包括取料区域及取料量，在取料结束后数字化煤场系统自动更新所述数据，并通过激光盘煤装置校正。

6.一种斗轮机智能取料系统，其特征在于，所述系统包括：

料场三维扫描系统模块，其实时获取料场信息，拟合料场三维模型，并嵌入上位机软件中；

数据库系统模块，其实时记录全自动的过程信息，以实现数据可查；

上位调度与监控系统模块，其实时监管设备与输煤系统的状态，进行高效合理的调度，同时对设备自身机构的运行，进行科学的数理安全模型计算与合理的监管，确保系统的稳定可靠性；

下位执行与采集系统模块，其实时稳定执行上位系统的各项指令，同时负责对上位系统需求的信息进行快速采集；

视频监控系统模块，其实时获取设备现场视频信息，嵌入上位机软件中，同时根据故障与人员动态自动执行记录工作；

所述系统被配置为执行以下方法，其包括：

S1、在接收到自动取料命令后，数据库系统模块根据锅炉燃烧需求分析掺烧计划，获取满足最佳配煤方案的数据，并将该数据传输至上位调度与监控系统模块，上位调度与监控系统模块判断原煤仓储煤量是否满足需求，采用优选算法，得出最佳堆取料方案及区域并推送给操作员；

S2、操作员参照推送的方案，启动全自动取料，斗轮机自行运动至堆取料区域进行堆取料作业；

S3、下位执行与采集系统模块实时回传单次取料数据，记录取料轨迹；

S4、在单次取料回转结束后，上位调度与监控系统模块计算出单次回转物料体积变化参数，并通过料场三维扫描系统模块进行校正，建立新的煤场三维模型和更新煤场数据。

7.根据权利要求6所述的系统，

其特征在于，所推送的方案能够进行人为修正。

8.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，在取料过程中，斗轮机与上位调度与监控系统模块之间实时交互信号，确保设备的安全可靠高效运行，并且记录取料轨迹形成报表。

9.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，在取料过程中，通过斗轮机定位系统结合上位调度与监控系统模块，实时调整斗轮机的运行速度，摆臂角度及高度，防止斗轮机与其他作业设备或煤堆发生碰撞。

10.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，数字化煤场系统与所述斗轮机智能取料系统存在数据接口，所述数据包括取料区域及取料量，在取料结束后数字化煤场系统自动更新所述数据，并通过激光盘煤装置校正。