[发明专利]一种斗轮机智能取料方法及其系统

说明书

本发明涉及一种斗轮机智能取料方法及其系统。该方法包括：在接收到自动取料命令后，根据锅炉燃烧需求分析掺烧计划，获取满足最佳配煤方案的数据，并将该数据传输至上位调度与监控系统模块，其判断原煤仓储煤量是否满足需求，采用优选算法，得出最佳堆取料方案及区域并推送给操作员；启动全自动取料，斗轮机自行运动至堆取料区域进行堆取料作业；下位执行与采集系统模块实时回传单次取料数据，记录取料轨迹；上位调度与监控系统模块计算出单次回转物料体积变化参数，并建立新的煤场三维模型和更新煤场数据。本发明解决了传统斗轮机取料需要人为干预，自动化程度不高、智慧化水平较低的问题，使得系统降低能耗、提高配煤效率、锅炉燃烧的稳定性。

技术领域

本发明涉及煤场堆取料技术领域，具体地涉及一种斗轮机智能取料方法及其系统。

背景技术

目前，传统斗轮机取料以人工作业为主或者一定程度上需要人为干预，操作人员的操作技能水平对设备作业效率影响较大，自动化程度不高、智慧化水平较低、安全管控粗疏，无法满足“以人为本、安全高效”的智慧型燃煤系统建设发展要求。随着斗轮机自动控制技术的发展，目前国内技术水平能达到斗轮机现场无人值守，实现远程操作，但距离斗轮机全自动智慧运行，并能配合电厂燃料智能化管理还有一定的距离。

发明内容

对于目前斗轮机的取料过程，现有技术的缺点如下：

1)、人工操作斗轮机取煤易造成取煤流量或大或小，易造成撒煤堆煤等现象，输煤皮带出力不稳定，影响设备使用寿命和维护成本；

2)、目前发展的斗轮机远程控制系统是独立于数字化煤场系统和配煤掺烧管理系统存在的，能实现斗轮机的远程启动和停止，斗轮机根据预设的取煤方案取煤，需人工选择方案,斗轮机不能根据燃料管理需求实现自动取煤。

本发明的目的有以下几点：

1)、在确保安全的前提下，以降低能耗、提高配煤效率、改善工作人员工作强度为目标，通过定位技术、激光扫描技术、科学的数理模型等技术，实现全自动取料一键启动、自动停止，同时在过程中自动寻优斗轮机全自动运行的各项动作参数，最后为配煤掺烧的寻优提供准确数据。

2)、提高上料效率，有效进行均匀配煤，提高锅炉燃烧的稳定性和燃煤效率。满足企业管理系统对生产数据的采集要求，满足数字化煤场的需求，与数字化煤场系统相辅相成。提高企业的经济效益和核心竞争力，实现斗轮机对散装物料转运的无人化、智能化控制。

本发明的斗轮机精确取料系统是实现取煤全自动进行升级改造，可进一步加强斗轮机的调度管理，根据数字化煤场管理以及锅炉配煤掺烧价值寻优管理，根据系统数据配置斗轮机全自动调度方案。

通过本发明可以实现的技术目的不限于上文已经特别描述的内容，并且本领域技术人员将从下面的详细描述中更加清楚地理解本文中未描述的其他技术目的。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

根据本公开的第一方面，本发明提供一种斗轮机智能取料方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、在接收到自动取料命令后，数据库系统模块根据锅炉燃烧需求分析掺烧计划，获取满足最佳配煤方案的数据，并将该数据传输至上位调度与监控系统模块，上位调度与监控系统模块判断原煤仓储煤量是否满足需求，采用优选算法，得出最佳堆取料方案及区域并推送给操作员；

S2、操作员参照推送的方案，启动全自动取料，斗轮机自行运动至堆取料区域进行堆取料作业；

S3、下位执行与采集系统模块实时回传单次取料数据，记录取料轨迹；

S4、在单次取料回转结束后，上位调度与监控系统模块计算出单次回转物料体积变化参数，并通过料场三维扫描系统模块进行校正，建立新的煤场三维模型和更新煤场数据。

可选地，在如上所述的方法中，所推送的方案能够进行人为修正。