[发明专利]一种生鲜运输物流箱的智能防损控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种生鲜运输物流箱的智能防损控制方法，其特征在于：MCU控制器将接收的压力信息生成压力谱图，压力谱图输入卷积神经网络模型，获取压力谱特征图，MCU控制器根据压力谱特征图的变化量大小判断生鲜食品受损程度，并发送给提示终端和磁流变减振器，实现对物流箱的防损控制；

所述压力谱图输入卷积神经网络模型前，利用伽马变换进行预处理；

所述压力谱特征图的变化量大小判断生鲜食品受损程度，具体为将压力谱特征图的变化量输入生鲜食品受损程度模型，输出实时的生鲜食品受损程度；

所述生鲜食品受损程度模型的获取过程为：对智能物流箱施加一个横向加速度a₁，薄膜压电传感器(9)测得一个压力谱增量参数ΔF_a1，确定智能物流箱内生鲜食品内部挤压情况为x₁，重复n次，得到n组(ΔF_an,x_n)，线性拟合，得到生鲜食品受损程度模型x_n＝f(ΔF_an)；其中0≤x_n≤100％；对智能物流箱施加一个转向加速度a₂，薄膜压电传感器(9)测得一个压力谱增量参数ΔF_b1，确定智能物流箱内生鲜食品内部挤压情况为y₁，重复n次，得到n组(ΔF_bn,y_n)，线性拟合，得到生鲜食品受损程度模型y_n＝f(ΔF_bn)；其中0≤y_n≤100％；给智能物流箱施加一个垂直地表的力，模拟行车过程中的颠簸情况，计算得到压力谱增量ΔF_d1，确定智能物流箱内生鲜食品内部挤压情况为z₁，线性拟合，得到z轴方向生鲜食品受损程度模型z_n＝f(ΔF_dn)；其中0≤z_n≤100％。

2.根据权利要求1所述的生鲜运输物流箱的智能防损控制方法，其特征在于：所述压力信息由压力检测模块采集。

3.根据权利要求2所述的生鲜运输物流箱的智能防损控制方法，其特征在于：所述压力检测模块包括第一压力检测模块(3)和第二压力检测模块(5)；所述第一压力检测模块(3)包括转向压力检测模块和加速压力检测模块，加速压力检测模块为分别设置在内箱(1)和外箱(2)前后两侧壁之间，转向压力检测模块为分别设置在内箱(1)和外箱(2)左右两侧壁之间；所述第二压力检测模块(5)设置在内箱(1)和外箱(2)的底部之间。

4.根据权利要求3所述的生鲜运输物流箱的智能防损控制方法，其特征在于：所述压力检测模块包括弹簧(11)、圆柱形铝块(8)和薄膜压电传感器(9)，弹簧(8)一端连接内箱(1)外壁面，另一端依次连接圆柱形铝块(8)、薄膜压电传感器(9)和外箱(2)内壁面。

5.根据权利要求4所述的生鲜运输物流箱的智能防损控制方法，其特征在于：所述弹簧(8)的两端垂直于外箱(2)分别设有第一挡板(6)和第二挡板(10)。

6.一种实现权利要求1-5任一项所述的生鲜运输物流箱的智能防损控制方法的控制系统，其特征在于：包括第一压力检测模块(3)、磁流变减振器(4)、第二压力检测模块(5)和MCU控制器，所述第一压力检测模块(3)、磁流变减振器(4)、第二压力检测模块(5)均与MCU控制器信号连接。