[发明专利]一种生鲜运输物流箱的智能防损控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种生鲜运输物流箱的智能防损控制系统及其控制方法，所述控制系统包括压力检测模块、磁流变减振器和MCU控制器，压力检测模块和磁流变减振器均与MCU控制器信号连接；本发明中的压力检测模块采集车辆行驶方向、垂直行驶方向和竖直方向上的压力信息，并发送给MCU控制器，由MCU控制器生成压力谱图，再由卷积神经网络模型获取压力谱特征图，最后根据压力谱特征图的变化量大小判断生鲜食品受损程度；MCU控制器针对受损程度控制磁流变减振器，实现对物流箱的减震。本发明可以更精确的获取生鲜食品实时的受损程度，最大限度减少运输过程对生鲜食品的损害。

技术领域

本发明涉及智能物流箱领域，具体是一种生鲜运输物流箱的智能防损控制系统及其控制方法。

背景技术

随着网上购物的普及，物流行业在全球迅速崛起，其方便、快捷的特点成为一种不可或缺的生活方式，电商的发展对生鲜食品的运输和配送提出了更高的要求。然而，水果蔬菜等生鲜运输的损耗率为25％-30％，其中，由于物流司机为了赶时间总是匆匆行车，导致生鲜食品挤压损坏占很大比重。现有技术公开了一种新型防震物流箱，利用弹簧作为防震夹层，减少了生鲜食品对箱壁的挤压，具有良好的防震性能；但是，司机可能无意识地匆匆加速或减速，行车途中的过大加速度与强烈颠簸会造成生鲜食品内部形成挤压，造成很大损失。因此，需要开发一种物流箱，可表征行车加速度特征与颠簸程度，当加速度过大或出现强烈颠簸时，可语音提醒司机注意行车稳定，减少生鲜食品内部挤压损坏情况，同时也减少司机行车事故的机率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种生鲜运输物流箱的智能防损控制系统及其控制方法，以减少物流箱内部生鲜食品挤压损坏情况。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：

一种生鲜运输物流箱的智能防损控制方法，MCU控制器将接收的压力信息生成压力谱图，压力谱图输入卷积神经网络模型，获取压力谱特征图，MCU控制器根据压力谱特征图的变化量大小判断生鲜食品受损程度，并发送给提示终端和磁流变减振器，实现对物流箱的防损控制。

进一步，所述压力信息由压力检测模块采集。

更进一步，所述压力检测模块包括第一压力检测模块和第二压力检测模块；所述第一压力检测模块包括转向压力检测模块和加速压力检测模块，加速压力检测模块为分别设置在内箱和外箱前后两侧壁之间，转向压力检测模块为分别设置在内箱和外箱左右两侧壁之间；所述第二压力检测模块设置在内箱和外箱的底部之间。

更进一步，所述压力检测模块包括弹簧、圆柱形铝块和薄膜压电传感器，弹簧一端连接内箱外壁面，另一端依次连接圆柱形铝块、薄膜压电传感器和外箱内壁面。

更进一步，所述弹簧的两端垂直于外箱分别设有第一挡板和第二挡板。

进一步，所述压力谱图输入卷积神经网络模型前，利用伽马变换进行预处理。

更进一步，所述压力谱特征图的变化量大小判断生鲜食品受损程度，具体为将压力谱特征图的变化量输入生鲜食品受损程度模型，输出实时的生鲜食品受损程度。

更进一步，所述生鲜食品受损程度模型的获取过程为：对智能物流箱施加一个横向加速度a，薄膜压电传感器9测得一个压力谱增量参数ΔF₁，确定智能物流箱内生鲜食品内部挤压情况为x₁，重复n次，得到n组(ΔF_an,x_n)，线性拟合，得到生鲜食品受损程度模型x_n＝f(ΔF_n)；其中0≤x_n≤100％。

一种生鲜运输物流箱的智能防损控制系统，包括第一压力检测模块、磁流变减振器、第二压力检测模块和MCU控制器，所述第一压力检测模块、磁流变减振器、第二压力检测模块均与MCU控制器信号连接。