[发明专利]一种润滑油定量出油涂抹机器人

权利要求书

1.一种润滑油定量出油涂抹机器人，其特征在于，包括有第一直线传输机构(1)、定位机构(2)、第一夹紧机构(3)、第二夹紧机构(4)、水平位移机构(5)、工作台(6)、伸缩机构(7)、抹油机构(8)、第二直线传输机构(9)、控制器和工业电脑；

第一直线传输机构(1)和第二直线传输机构(9)分别与工作台(6)的输入端和输出端连接，定位机构(2)分别设置在第一直线传输机构(1)的输出端和第二直线传输机构(9)的输入端处，第一夹紧机构(3)在工作台(6)两侧相向设置，第一夹紧机构(3)工作部运动方向沿着与工作台(6)中轴线垂直方向设置，第二夹紧机构(4)固定在工作台(6)底部支架上，第二夹紧机构(4)工作部与工作台(6)的台面通孔间隙配合，非工作状态下第二夹紧机构(4)工作部位于工作台(6)的台面通孔下方，工作状态下第二夹紧机构(4)工作部向上伸出工作台(6)的台面通孔，水平位移机构(5)可沿XY轴做直线位移地架设在工作台(6)上方，伸缩机构(7)、抹油机构(8)均固定安装在水平位移机构(5)活动部上，伸缩机构(7)、抹油机构(8)工作方向均竖直指向工作台(6)，定位机构(2)、第一夹紧机构(3)、第二夹紧机构(4)、水平位移机构(5)、伸缩机构(7)、抹油机构(8)均与控制器和工业电脑通讯连接；

定位机构(2)为对射式光电传感器(2a)；对射式光电传感器(2a)关于物料前进方向对称地设置在第一直线传输机构(1)和第二直线传输机构(9)的两侧，对射式光电传感器(2a)与工业电脑通讯连接；

第一夹紧机构(3)包括有第一直线驱动器(3a)、第一推板(3b)、支撑板(3c)和限位柱(3d)；支撑板(3c)固定安装在工作台(6)两侧，第一直线驱动器(3a)固定安装在支撑板(3c)上，第一直线驱动器(3a)输出轴贯穿支撑板(3c)指向工作台(6)中轴线，第一推板(3b)垂直地固定安装在第一直线驱动器(3a)的输出轴末端，限位柱(3d)一端垂直固定在第一推板(3b)靠近第一直线驱动器(3a)的一侧上，限位柱(3d)另一端与支撑板(3c)间隙配合，第一直线驱动器(3a)与控制器通讯连接；

限位柱(3d)还设有限位块(3d1)；限位块(3d1)固定安装在限位柱(3d)远离第一推板(3b)的一端；

第二夹紧机构(4)包括有吸盘(4a)、滑动支架(4b)、第二直线驱动器(4c)、滑轨(4d)、气泵(4e)、连通管(4f)、气压传感器(4g)、分流块(4h)和电磁阀；吸盘(4a)与工作台(6)台面通孔间隙配合，吸盘(4a)固定安装在滑动支架(4b)上，滑轨(4d)固定安装在工作台(6)底部支架上，滑动支架(4b)与滑轨(4d)滑动配合，第二直线驱动器(4c)固定安装在工作台(6)底部支架上，第二直线驱动器(4c)输出端与滑动支架(4b)底部固定连接，吸盘(4a)与连通管(4f)、分流块(4h)、气泵(4e)依次连通，气压传感器(4g)设置在吸盘(4a)上，电磁阀设置在分流块(4h)上，第二直线驱动器(4c)、气泵(4e)、电磁阀与控制器通讯连接，气压传感器(4g)与工业电脑通讯连接；

水平位移机构(5)包括有悬架(5a)、第一同步带滑台(5b)和第二同步带滑台(5c)；悬架(5a)架设在工作台(6)上方，一对第一同步带滑台(5b)相互平行地与物料行进方向平行且对称地固定在悬架(5a)上，一对第二同步带滑台(5c)相互平行并且与所述一对第一同步带滑台(5b)相垂直地滑动连接，伸缩机构(7)、抹油机构(8)均与第一同步带滑台(5b)滑动连接，第一同步带滑台(5b)、第二同步带滑台(5c)均与控制器通讯连接；

其中，第一同步带滑台(5b)使第二同步带滑台(5c)可以沿着物料前进方向做直线运动，第一同步带滑台(5b)和第二同步带滑台(5c)共同使伸缩机构(7)、抹油机构(8)可以在XY方向形成的工作面上任意移动；

伸缩机构(7)包括有第一滑移座(7a)、第三直线驱动器(7b)、压板(7c)和第二推板(7d)；第一滑移座(7a)与水平位移机构(5)滑动连接，第三直线驱动器(7b)固定安装在水平位移机构(5)上，第三直线驱动器(7b)输出端竖直向下设置，压板(7c)与第三直线驱动器(7b)输出端固定连接，压板(7c)工作面平行于工作台(6)台面，第二推板(7d)固定安装在压板(7c)靠近第二直线传输机构(9)方向的一侧，第二推板(7d)与压板(7c)垂直，第三直线驱动器(7b)与控制器通讯连接。