[发明专利]一种润滑油定量出油涂抹机器人

说明书

本发明涉及涂抹设备领域，具体涉及一种润滑油定量出油涂抹机器人，包括有第一直线传输机构、定位机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、水平位移机构、工作台、伸缩机构、抹油机构、第二直线传输机构、控制器和工业电脑；第一直线传输机构和第二直线传输机构分别与工作台的输入端和输出端连接，定位机构分别设置在第一直线传输机构的输出端和第二直线传输机构的输入端处，第一夹紧机构在工作台两侧，第二夹紧机构固定在工作台底部，第二夹紧机构工作部与工作台的台面通孔间隙配合，水平位移机构架设在工作台上方，伸缩机构、抹油机构均固定安装在水平位移机构活动部上；该机器人可针对多种规格物料进行出油涂抹作业，自动化作业，减少人力成本。

技术领域

本发明涉及涂抹设备领域，具体涉及一种润滑油定量出油涂抹机器人。

背景技术

生产装配过程中，为了提高一些零件的转动性能，需在零件的外表面涂抹上一层润滑油，在生产过程中，该工序一般都采用人工的涂抹方式进行，使用人工涂抹不仅浪费时间，而且浪费工人体力，从而影响生产的进程。

中国发明CN201721001744.0公开了一种润滑油自动定量涂抹装置，提供了一种润滑油自动定量涂抹装置，属于自动化设备的技术领域。一种润滑油自动定量涂抹装置包括供给泵，连接于供给泵出油端的定量控制阀，连接于定量控制阀的手持涂抹装置，其中手持涂抹装置包括滑轨，位于滑轨两端且可调节的上、下注油枪支，两端分别固定于上下枪支上的回位装置，铰接于回位装置上的手柄，以及分别位于上、下注油枪支上的涂油核心装置；本实用新型通过供油泵进行持续供油，提高了自动化程度，同时，设置定量控制阀，控制每次出油的量，保证了出油量的一致性，并且，设置上下注油枪支，可实现两端同时刷油，效率更高，同时，涂油核心装置通过开设有均匀出油孔的注入管和输出腔，保证了涂油的均匀性，提升涂油效果。

但该装置不能自动针对多种不同的零部件实现智能识别，且定位效果有限，适用范围较小，需要提供一种可以更加高效智能地针对不同零部件进行定量涂抹的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种润滑油定量出油涂抹机器人，该机器人可针对多种规格物料进行出油涂抹作业，智能地实现物料的位置摆正，自动化作业，减少人力成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种润滑油定量出油涂抹机器人，包括有第一直线传输机构、定位机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、水平位移机构、工作台、伸缩机构、抹油机构、第二直线传输机构、控制器和工业电脑；

第一直线传输机构和第二直线传输机构分别与工作台的输入端和输出端连接，定位机构分别设置在第一直线传输机构的输出端和第二直线传输机构的输入端处，第一夹紧机构在工作台两侧相向设置，第一夹紧机构工作部运动方向沿着与工作台中轴线垂直方向设置，第二夹紧机构固定在工作台底部支架上，第二夹紧机构工作部与工作台的台面通孔间隙配合，非工作状态下第二夹紧机构工作部位于工作台的台面通孔下方，工作状态下第二夹紧机构工作部向上伸出工作台台面通孔，水平位移机构可沿XY轴做直线位移地架设在工作台上方，伸缩机构、抹油机构均固定安装在水平位移机构活动部上，伸缩机构、抹油机构工作方向均竖直指向工作台，定位机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、水平位移机构、伸缩机构、抹油机构均与控制器和工业电脑通讯连接。

作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，定位机构为对射式光电传感器；对射式光电传感器关于物料前进方向对称地设置在第一直线传输机构和第二直线传输机构的两侧，对射式光电传感器与工业电脑通讯连接。

作为一种润滑油定量出油涂抹机器人的一种优选方案，第一夹紧机构包括有第一直线驱动器、第一推板、支撑板和限位柱；支撑板固定安装在工作台两侧，第一直线驱动器固定安装在支撑板上，第一直线驱动器输出轴贯穿支撑板指向工作台中轴线，第一推板垂直地固定安装在第一直线驱动器的输出轴末端，限位柱一端垂直固定在第一推板靠近第一直线驱动器的一侧上，限位柱另一端与支撑板间隙配合，第一直线驱动器与控制器通讯连接。