[发明专利]一种炸药生产用搬运装置及其计量机构

权利要求书

1.一种炸药生产用搬运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)两侧的顶部分别与U型滑板(2)内壁的两侧滑动连接，所述底座(1)一侧的中部设有横向移动机构，所述U型滑板(2)顶端的一侧设有搬运机构，所述底座(1)顶端的一侧固定设有炸药计量机构，所述底座(1)的一端固定设有横栏把手(3)，所述横栏把手(3)的一侧固定设有控制箱(43)，所述底座(1)的内部均固定设有蓄电池，所述底座(1)底端的四个边角处均固定设有万向轮；

所述搬运机构包括固定设置在U型滑板(2)顶端的两个钢板(9)和固定设置在U型滑板(2)一侧一端的钢座(20)，两个所述钢板(9)两侧顶部之间固定设有横座(10)，所述横座(10)的顶端设置有连接座(11)，所述连接座(11)的内部穿插设有固定杆(12)，所述固定杆(12)的外壁与套环(13)穿插连接，所述套环(13)的底端固定设有竖杆(14)，所述竖杆(14)与竖向滑座(15)穿插连接，所述竖向滑座(15)的一侧与L型转向座(16)的一侧转动连接，所述L型转向座(16)的一端固定设有转向杆(17)，所述转向杆(17)的外壁穿插设有横向滑座(18)，所述横向滑座(18)的一端与减速电机(19)的输出端固定连接，所述减速电机(19)固定设置在钢座(20)的一侧，所述竖杆(14)的底部固定设有抓取机构，所述转向杆(17)外壁的一侧套设有连接弹簧(21)，所述减速电机(19)通过控制箱(43)内部设有的减速电机开关与蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种炸药生产用搬运装置，其特征在于：所述横向移动机构包括固定设置在底座(1)一侧一端的驱动电机(4)、固定座(5)、固定设置在U型滑板(2)一侧的连接螺孔座(6)、固定设置在底座(1)一侧中部的轴承座(7)和丝杠(8)，所述驱动电机(4)的输出端与丝杠(8)的一端固定连接，所述丝杠(8)外壁的一侧与固定座(5)穿插连接，所述丝杠(8)外壁的中部与连接螺孔座(6)螺纹连接，所述丝杠(8)的一端与轴承座(7)的一端转动连接，所述驱动电机(4)通过控制箱(43)内部设有的驱动电机开关与蓄电池电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种炸药生产用搬运装置，其特征在于：所述抓取机构包括固定设置在竖杆(14)底端的柱箱(22)，所述柱箱(22)四个侧壁均铰接设有臂架(23)，四个所述臂架(23)的底端均铰接设有机械爪(24)，四个所述机械爪(24)内壁的顶部均铰接设有连接架杆(25)，四个所述连接架杆(25)的一端均与圆环套(26)的侧壁铰接，所述圆环套(26)与电动液压缸(27)的输出端固定连接，且所述电动液压缸(27)固定设置在柱箱(22)内壁的顶部，所述电动液压缸(27)通过控制箱(43)内部设有的电动液压缸开关与蓄电池电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种炸药生产用搬运装置，其特征在于：所述计量机构包括固定设置在底座(1)底端一侧的步进电机(28)，所述步进电机(28)的输出端穿过底座(1)与转台(29)的底端固定连接，所述转台(29)侧壁设置有四个框架(30)，四个所述框架(30)内壁的两侧分别与四个称量横杆(31)两侧的中部滑动连接，四个所述框架(30)内壁的底端均固定设有支撑弹簧，四个所述支撑弹簧分别与四个称量横杆(31)底端的中部固定连接，四个所述称量横杆(31)的一端均固定设有连接座箱(32)，所述连接座箱(32)的一端均固定设有炸药储存桶(33)，四个所述称量横杆(31)底端的另一侧均固定设有压柱(44)，四个所述压柱(44)分别与四个圆形槽(34)穿插连接，四个所述圆形槽(34)内壁的底端均固定设有计量称(35)，所述计量称(35)通过控制箱(43)内部设有的计量称开关与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种炸药生产用搬运装置，其特征在于：所述横栏把手(3)上设有橡胶套(36)，所述橡胶套(36)的内部设置有震动电机(37)。