[发明专利]一种炸药生产用搬运装置及其计量机构

说明书

本发明公开了一种炸药生产用搬运装置及其计量机构，包括底座，底座两侧的顶部分别与U型滑板内壁的两侧滑动连接，底座一侧的中部设有横向移动机构，U型滑板顶端的一侧设有搬运机构，底座顶端的一侧固定设有炸药计量机构，底座的一端固定设有横栏把手，横栏把手的一侧固定设有控制箱，本发明一种炸药生产用搬运装置及其计量机构，通过设有的横向移动机构带动U型滑板在底座顶部滑动，减速电机带动固定杆外壁的套环进行滑动，将机械手臂抓取炸药的同时横向移动至炸药储存桶的内部，从而可以快速将重心转移，不会产生较大的晃动幅度，避免炸药从炸药储存桶的内部跌落。

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种炸药生产用搬运装置及其计量机构，属于炸药生产技术领域。

背景技术

炸药(ExplosiVe material)，能在极短时间内剧烈燃烧(即爆炸)的物质，是在一定的外界能量的作用下，由自身能量发生爆炸的物质。一般情况下，炸药的化学及物理性质稳定，但不论环境是否密封，药量多少，甚至在外界零供氧的情况下，只要有较强的能量(起爆药提供)激发，炸药就会对外界进行稳定的爆轰式作功。炸药爆炸时，能释放出大量的热能并产生高温高压气体，对周围物质起破坏、抛掷、压缩等作用。

1、现有技术中，对炸药进行搬运一般通过人工或者机械手臂抓取的方式将炸药进行搬运，然而机械臂在搬运的过程中，由于机械臂在抓取装卸的时候，由于机械臂转动幅度较大，以及机械臂一端抓取炸药重物，会导致装载车体由于重心的偏移导致晃动，甚至会导致车体翻倒造成炸药的掉落，造成严重的生产事故。

2、现有技术中，由于炸药在搬运的时候，装载车体一次性具有定量的装载量，超过装载量会增加生产事故的风险，而且一般对于炸药的计量是对装载总量进行计量，并不能具体到其中一个炸药储存桶内部的重量，在更换的时候会增加工作人员的工作量，降低搬运的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种炸药生产用搬运装置及其计量机构，以解决上述背景技术中提出的机械手臂搬运晃动较大以及不能对具体一个的炸药进行计量称重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种炸药生产用搬运装置及其计量机构，包括底座，所述底座两侧的顶部分别与U型滑板内壁的两侧滑动连接，所述底座一侧的中部设有横向移动机构，所述U型滑板顶端的一侧设有搬运机构，所述底座顶端的一侧固定设有炸药计量机构，所述底座的一端固定设有横栏把手，所述横栏把手的一侧固定设有控制箱，所述底座的内部均固定设有蓄电池，所述底座底端的四个边角处均固定设有万向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向移动机构包括固定设置在底座一侧一端的驱动电机、固定座、固定设置在U型滑板一侧的连接螺孔座、固定设置在底座一侧中部的轴承座和丝杠，所述驱动电机的输出端与丝杠的一端固定连接，所述丝杠外壁的一侧与固定座穿插连接，所述丝杠外壁的中部与连接螺孔座螺纹连接，所述丝杠的一端与轴承座的一端转动连接，所述驱动电机通过控制箱内部设有的驱动电机开关与蓄电池电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搬运机构包括固定设置在U型滑板顶端的两个钢板和固定设置在U型滑板一侧一端的钢座，两个所述钢板两侧顶部之间固定设有横座，所述横座顶端设置有连接座，所述连接座的内部穿插设有固定杆，所述固定杆的外壁与套环穿插连接，所述套环的底端固定设有竖杆，所述竖杆与竖向滑座穿插连接，所述竖向滑座的一侧与L型转向座的一侧转动连接，所述L型转向座的一端固定设有转向杆，所述转向杆的外壁穿插设有横向滑座，所述横向滑座的一端与减速电机的输出端固定连接，所述减速电机固定设置在钢座的一侧，所述竖杆的底部固定设有抓取机构，所述转向杆外壁的一侧套设有连接弹簧，所述减速电机通过控制箱内部设有的减速电机开关与蓄电池电性连接。