[发明专利]一种智能辅助进食护理系统及其辅助进食方法

权利要求书

1.一种智能辅助进食护理系统，其特征在于，包含：中央处理单元、视频采集模块和机械手臂；

所述视频采集模块，与中央处理单元连接，用于采集餐盘区食物以及受助者面部图像信息，并将采集到的信息发送给中央处理单元；

所述中央处理单元，用于接收视频采集模块获取的图像信息，通过读取图像中受助者面部图像信息生成相应的食物选取指令、进食或等待进食指令以及食物评价指令；

所述机械手臂，与中央处理单元通信连接，接受中央处理单元的食物选取指令、进食或进食等待指令并执行，或将执行结果反馈给中央处理单元。

2.如权利要求1所述智能辅助进食护理系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接中央处理单元和机械手臂，中央处理单元生成的食物选取指令、进食或等待进食指令通过无线通信传送给机械手臂，同时机械手臂的执行结果通过无线通信反馈给中央处理单元。

3.如权利要求1所述智能辅助进食护理系统，其特征在于，所述中央处理单元预先设定保存每种食物的营养成分参数、存放量，通过记录每种食物食用量，实时计算受助者营养成分摄入量以及每种食物的剩余量。

4.如权利要求1所述智能辅助进食护理系统，其特征在于，还包括液晶显示模块，所述液晶显示模块与中央处理单元连接，中央处理单元将餐盘区食物图像信息、食物剩余信息发送给液晶显示模块，所述液晶显示模块显示食物图案、剩余量及选取结果。

5.如权利要求1所述智能辅助进食护理系统，其特征在于，中央处理单元通过面部图像信息识别受助者眼睛关注方向与液晶显示模块的交点，所述交点在液晶显示模块上以光标的形式显示，实现通过眼神控制光标选取食物。

6.如权利要求1所述智能辅助进食护理系统，其特征在于，还包括音频输出模块，所述音频输出模块与中央处理单元连接，所述液晶显示模块接受中央处理单元的指令，播放语音提示食物选取结果、剩余量及其他音频信息。

7.一种基于权利要求1～6中任意一项所述智能辅助进食护理系统的辅助进食方法，其特征在于，包含以下过程：

步骤S1对智能辅助进食护理系统进行调试；

步骤S2视频采集模块采集受助者面部图像信息并发送给中央处理单元，中央处理单元从面部图像信息中读取受助者眼睛关注方向与液晶显示模块的交点，生成相应的食物选取指令，通过无线通信模块将食物选取指令给机械手臂，机械手臂执行所述指令从餐盘区选取相应的食物送给受助者；

步骤S3视频采集模块采集受助者面部图像信息并发送给中央处理单元，中央处理单元从面部图像信息中读取受助者口型张开或闭合信息，生成相应的进食或等待进食指令，通过无线通信模块传递给机械手臂执行相应的进食或等待进食操作，等待超时机械手臂会自行返回；

步骤S4所述智能辅助进食护理系统通过重复步骤S2和步骤S3协助受助者选取食物进食；

步骤S5视频采集模块采集受助者面部图像信息并发送给中央处理单元，中央处理单元从面部图像信息中读取受助者神情信息，生成相应的食物评价指令，发送给液晶显示模块显示。

8.如权利要求7所述辅助进食方法，其特征在于，步骤S1所述智能辅助进食护理系统的调试过程包含：图像采集调试、面部识别调试、食物选取调试、机械手臂送喂调试以及参数保存。

9.如权利要求7所述辅助进食方法，其特征在于，所述步骤S4中，中央处理单元计算出受助者营养成分摄入过量时会生成相应的饮食调节控制指令发送给音频输出模块，通过音频输出模块向受助者播送饮食建议。

10.如权利要求7所述辅助进食方法，其特征在于，所述步骤S5中的神情信息包含嘴角上扬和眉毛紧缩，当中央处理单元读取到嘴角上扬信息会生成满意的指令发送给液晶显示模块；当中央处理单元读取到眉毛紧缩的信息会生成不满意的指令发送给液晶显示模块；当中央处理单元没有读取到嘴角上扬和眉毛紧缩的信息会生成基本满意的指令发送给液晶显示模块。