[发明专利]一种智能辅助进食护理系统及其辅助进食方法

说明书

本发明公开了一种智能辅助进食护理系统及其辅助进食方法，所述智能辅助进食护理系统包括：中央处理单元、视频采集模块、无线通信模块、机械手臂、液晶显示模块、音频输出模块。中央处理单元识别处理视频采集模块获取的面部图像信息生成食物选取、进食等指令，通过无线通讯模块发送给机械手臂执行相应操作。液晶显示模块和音频输出模块直接接收中央处理单元的指令，液晶显示模块显示餐盘中食物的图案、剩余量及选取结果等，音频输出模块播放相关语音提示信息。所述进食护理系统及其辅助进食方法能够为失能老人、孕妇、及颈椎或头部受伤、行动不方便的病人提供选餐用餐服务，符合人体活动规律，将医护人员从繁重的护理工作中解脱出来。

技术领域

本发明方法涉及机器视觉及机器人控制技术领域，具体涉及一种智能辅助进食护理系统及其辅助进食方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展以及人们生活水平的不断提高，点餐服务已经得到广泛的应用，但用餐服务发展却相对滞后，生活中一些特殊人群，如失能老人、孕妇、颈椎或头部受伤以及行动不便的病人，无法独立进行用餐，需要护理人员从旁协助进食。但医院护理人员紧张，护理工作繁重、劳动强度大，甚至因此引发医患矛盾，故而能够降低护理工作者的工作量，提升护理品质和护理质量，缓解医患矛盾和护理人员紧张状况的智能化辅助进食护理受到医患的共同期待。

发明内容

为了给受助者提供智能化的辅助进食护理，本发明提出了一种智能辅助进食护理系统，包含中央处理单元、视频采集模块和机械手臂；

所述视频采集模块，与中央处理单元连接，用于采集餐盘区食物以及受助者面部图像信息，并将采集到的信息发送给中央处理单元；

所述中央处理单元，用于接收视频采集模块获取的图像信息，通过读取图像中受助者面部图像信息生成相应的食物选取指令、进食或等待进食指令以及食物评价指令；

所述机械手臂，与中央处理单元通信连接，接受中央处理单元的食物选取指令、进食或进食等待指令并执行，或将执行结果反馈给中央处理单元。

优选地，所述智能辅助进食护理系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接中央处理单元和机械手臂，中央处理单元生成的食物选取指令、进食或等待进食指令通过无线通信传送给机械手臂，同时机械手臂的执行结果通过无线通信反馈给中央处理单元。

优选地，所述中央处理单元预先设定保存每种食物的营养成分参数、存放量，通过记录每种食物食用量，实时计算受助者营养成分摄入量以及每种食物的剩余量。

优选地，所述智能辅助进食护理系统还包括液晶显示模块，所述液晶显示模块与中央处理单元连接，中央处理单元将餐盘区食物图像信息、食物剩余信息发送给液晶显示模块，所述液晶显示模块显示食物图案、剩余量及选取结果。

优选地，中央处理单元通过面部图像信息识别受助者眼睛关注方向与液晶显示模块的交点，所述交点在液晶显示模块上以光标的形式显示，实现通过眼神控制光标选取食物。

优选地，所述智能辅助进食护理系统还包括音频输出模块，所述音频输出模块与中央处理单元连接，所述液晶显示模块接受中央处理单元的指令，播放语音提示食物选取结果、剩余量及其他音频信息。

本发明另一种技术方案为一种基于上述智能进食护理系统的辅助进食方法，包含以下过程：

步骤S1对智能辅助进食护理系统进行调试；

步骤S2视频采集模块采集受助者面部图像信息并发送给中央处理单元，中央处理单元从面部图像信息中读取受助者眼睛关注方向与液晶显示模块的交点，生成相应的食物选取指令，通过无线通信模块将食物选取指令给机械手臂，机械手臂执行所述指令从餐盘区选取相应的食物送给受助者；