[发明专利]一种汽车起重机故障实时检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种汽车起重机故障实时检测系统，其特征在于：包括有发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器、力矩限制器、CAN总线、显示装置、数据传输装置和远程终端，所述的显示装置包括有相互连接的CAN总线收发芯片和显示屏，所述的数据传输装置包括有相互连接的CAN总线收发芯片和GSM通讯模块，所述的发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器、力矩限制器、显示装置的CAN总线收发芯片、数据传输装置的CAN总线收发芯片均与CAN总线连接，所述的数据传输装置的GSM通讯模块与远程终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机故障实时检测系统，其特征在于：所述的发动机电子控制单元与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有油门踏板、车速传感器、启动继电器、燃油含水传感器、后处理相关传感器、共轨压力传感器、进气压力传感器、机油压力传感器、水温传感器、曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、喷油器、燃油流量计量单元、风扇继电器、环境温度传感器、后处理处理液喷嘴、后处理加热继电器和驾驶室控制开关。

3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机故障实时检测系统，其特征在于：所述的刹车防抱死装置控制器与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有轮速传感器、制动压力调节器和状态指示灯。

4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机故障实时检测系统，其特征在于：所述的整机动作控制器与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有控制手柄、液压系统压力传感器、液压系统流量传感器、位置检测开关、整机动作控制开关、指示灯、电比例阀和动作开关阀。

5.根据权利要求1所述的一种汽车起重机故障实时检测系统，其特征在于：所述的变速箱控制器与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有变速箱显示器、变速箱控制开关、变速箱指示灯、缓速器、输出轴转速传感器、缓速器控制手柄、档位旋钮和换挡杆。

6.根据权利要求1所述的一种汽车起重机故障实时检测系统，其特征在于：所述的力矩限制器与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有变幅压力传感器、卷扬编码器、高度限位开关、测长传感器、角度传感器、风速仪、航标灯和力矩限制器控制开关。

7.根据权利要求1所述的一种汽车起重机故障实时检测系统的检测方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：

(1)、首先发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器、力矩限制器采集对应电器元件的工作状态，并通过对应电器元件的工作状态组合判断出汽车起重机是否存在故障，然后将发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器或力矩限制器对应的ID号、对应电器元件的工作状态和汽车起重机故障信息组合成报文信息上传至CAN总线；

(2)、显示装置的CAN总线收发芯片通过CAN总线接受到报文信息并对CAN总线上的报文信息进行解析并在显示屏上显示对应电器元件的工作状态和汽车起重机故障信息；

(3)、数据传输装置的CAN总线收发芯片通过CAN总线接受到报文信息并对CAN总线上的报文信息进行解析，当电器元件工作正常即汽车起重机无故障时，则忽略该报文信息；当电器元件工作正常即汽车起重机出现故障时则通过数据传输装置的GSM通讯模块把报文信息发送至远程终端；

(4)、远程终端实时接收数据传输装置发送的报文信息并存储，便于维修人员实时查看。