[发明专利]一种免疫杯自动化装盒设备及工艺

权利要求书

1.一种免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，包括有依次设置的侧取手臂(1)、上料机械手(2)、分度盘(3)、下料机械手(4)、料盒定位平台(5)和出料机构(6)，所述分度盘(3)上包括有多个载料单元(30)，其中：

所述侧取手臂(1)用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯(100)；

所述上料机械手(2)用于从所述侧取手臂(1)取下免疫杯(100)并放置于所述载料单元(30)；

所述分度盘(3)用于当所述载料单元(30)中装满免疫杯(100)后旋转预设角度，进而将装满免疫杯(100)的载料单元(30)旋转至所述下料机械手(4)的相邻处，将空置的载料单元(30)旋转至所述上料机械手(2)的相邻处；

所述料盒定位平台(5)用于放置料盒(101)以及对所述料盒(101)进行定位；

所述下料机械手(4)用于从所述载料单元(30)内逐一取出免疫杯(100)并放置于所述料盒(101)内，以及当所述料盒(101)内装满免疫杯(100)后，将所述料盒(101)移送至所述出料机构(6)；

所述出料机构(6)用于将装满所述免疫杯(100)的料盒(101)向外输送。

2.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，所述侧取手臂(1)上设有侧取治具(10)，所述侧取治具(10)上设有用于吸取免疫杯(100)的侧取吸嘴(11)。

3.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，所述上料机械手(2)上设有用于吸取免疫杯(100)的上料吸嘴(20)。

4.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，所述分度盘(3)上设有四个载料单元(30)，并且当所述载料单元(30)装满免疫杯(100)时，所述分度盘(3)旋转90度。

5.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，所述下料机械手(4)上设有张合夹爪(40)，所述张合夹爪(40)的内侧设有下料吸嘴，当所述下料机械手(4)向所述料盒(101)内装入所述免疫杯(100)时，所述张合夹爪(40)张开，借由所述下料吸嘴从所述载料单元(30)内吸取免疫杯(100)并放置于所述料盒(101)内，待所述料盒(101)内装满免疫杯(100)后，所述下料机械手(4)通过所述张合夹爪(40)夹持所述料盒定位平台(5)上的料盒(101)，并且将所述料盒(101)移送至所述出料机构(6)。

6.如权利要求5所述的免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，所述出料机构(6)的前端设有用于提供所述料盒(101)的料盒输送机构(7)，当所述料盒定位平台(5)上的料盒(101)移送至所述出料机构(6)后，所述下料机械手(4)通过所述张合夹爪(40)夹持所述料盒输送机构(7)上的料盒(101)，并且将所述料盒(101)移送至所述料盒定位平台(5)。

7.如权利要求6所述的免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，所述料盒输送机构(7)包括有升降架(70)，所述升降架(70)上设有升降载台(70)且二者滑动连接，所述升降载台(70)上设有用于驱使该升降载台(70)上升或者下降的升降驱动机构(72)，所述升降载台(70)上放置有多个上下层叠的料盒(101)，当所述下料机械手(4)将所述升降载台(70)上位于最顶端的料盒(101)取走后，所述升降驱动机构(72)驱使所述升降载台(70)上升，并且所述升降载台(70)的上升高度与所述料盒(101)的厚度相同。

8.如权利要求7所述的免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，所述出料机构(6)包括有出料支架(60)，所述出料支架(60)的顶部设有用于放置所述料盒(101)的出料传送带(61)，当所述出料传送带(61)运转时将所述料盒(101)向外输送。