[发明专利]一种免疫杯自动化装盒设备及工艺

说明书

本发明公开了一种免疫杯自动化装盒设备，其中，侧取手臂用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯；上料机械手用于从侧取手臂取下免疫杯并放置于载料单元；分度盘用于当载料单元中装满免疫杯后旋转预设角度，进而将装满免疫杯的载料单元旋转至下料机械手的相邻处，将空置的载料单元旋转至上料机械手的相邻处；料盒定位平台用于放置料盒以及对料盒进行定位；下料机械手用于从载料单元内逐一取出免疫杯并放置于料盒内，以及当料盒内装满免疫杯后，将料盒移送至出料机构；出料机构用于将装满免疫杯的料盒向外输送。本发明可提高生产效率、可节省生产成本、能提高产品品质。

技术领域

本发明涉及注塑工件装盒设备，尤其涉及一种免疫杯自动化装盒设备及工艺。

背景技术

免疫杯是小型塑胶管状器具，其生产过程中一般为批量注塑成型，当注塑设备的模具开模后，需要将免疫杯取出并装入预设的料盒内，通过料盒进行承载、储存、运输，但是现有技术中，一般是采用人工方式，配合相应的治具、工具等对免疫杯进行分装，这种方式不仅生产效率低下，而且容易污染免疫杯，可靠性较差，难以满足生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可提高生产效率、可节省生产成本、能提高产品品质，进而满足生产要求的免疫杯自动化装盒设备及工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种免疫杯自动化装盒设备，其包括有依次设置的侧取手臂、上料机械手、分度盘、下料机械手、料盒定位平台和出料机构，所述分度盘上包括有多个载料单元，其中：所述侧取手臂用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯；所述上料机械手用于从所述侧取手臂取下免疫杯并放置于所述载料单元；所述分度盘用于当所述载料单元中装满免疫杯后旋转预设角度，进而将装满免疫杯的载料单元旋转至所述下料机械手的相邻处，将空置的载料单元旋转至所述上料机械手的相邻处；所述料盒定位平台用于放置料盒以及对所述料盒进行定位；所述下料机械手用于从所述载料单元内逐一取出免疫杯并放置于所述料盒内，以及当所述料盒内装满免疫杯后，将所述料盒移送至所述出料机构；所述出料机构用于将装满所述免疫杯的料盒向外输送。

优选地，所述侧取手臂上设有侧取治具，所述侧取治具上设有用于吸取免疫杯的侧取吸嘴。

优选地，所述上料机械手上设有用于吸取免疫杯的上料吸嘴。

优选地，所述分度盘上设有四个载料单元，并且当所述载料单元装满免疫杯时，所述分度盘旋转90度。

优选地，所述下料机械手上设有张合夹爪，所述张合夹爪的内侧设有下料吸嘴，当所述下料机械手向所述料盒内装入所述免疫杯时，所述张合夹爪张开，借由所述下料吸嘴从所述载料单元内吸取免疫杯并放置于所述料盒内，待所述料盒内装满免疫杯后，所述下料机械手通过所述张合夹爪夹持所述料盒定位平台上的料盒，并且将所述料盒移送至所述出料机构。

优选地，所述出料机构的前端设有用于提供所述料盒的料盒输送机构，当所述料盒定位平台上的料盒移送至所述出料机构后，所述下料机械手通过所述张合夹爪夹持所述料盒输送机构上的料盒，并且将所述料盒移送至所述料盒定位平台。

优选地，所述料盒输送机构包括有升降架，所述升降架上设有升降载台且二者滑动连接，所述升降载台上设有用于驱使该升降载台上升或者下降的升降驱动机构，所述升降载台上放置有多个上下层叠的料盒，当所述下料机械手将所述升降载台上位于最顶端的料盒取走后，所述升降驱动机构驱使所述升降载台上升，并且所述升降载台的上升高度与所述料盒的厚度相同。

优选地，所述出料机构包括有出料支架，所述出料支架的顶部设有用于放置所述料盒的出料传送带，当所述出料传送带运转时将所述料盒向外输送。