[发明专利]基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议方法及系统

说明书

本发明涉及基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议，实现方法如下：客户端写入设备CANopen对象地址的数据，并将其发送至服务器；服务器读取CANopen对象地址的数据，根据设定的数据对应关系将其转换为CAN设备端可识别的CANopen数据帧，通过CAN总线发送至CAN设备端；本发明的TC协议技术是基于工业现场CANopen总线对象词典而设计，运行于以太网应用层上，应用于一些对实时性要求不高的工业场合，如工业自动化喷涂，工业自动化现场监控，工业现场设备参数配置等场合，应用成本更低，使用更加方便，各IT人员可快速上手且无需接触传统复杂的工业现场总线，实现工业现场CANbus到以太网的数据传输。

技术领域

本发明涉及技术领域，更具体地说，涉及一种基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议方法及系统。

背景技术

随着互联网技术的发展工业自动化设备需要接入互联网，以太网有着自己独特的技术优势，可快速组网连接。但是工业现场中存在大量的传统设备，采用的传统的工业现场总线，如CAN总线，这些总线无法和现有的以太网总线进行数据传输，极大地限制了以太网技术在工业现场中使用，虽然现在西方国家的工业巨头有研发出专门针对工业现场的工业以太网，但是此类工业以太网技术应用门坎较高，对于嵌入式处理平台也有很高的要求，应用的场合也相对高端；传统以太网没有专门针对工业现场的应用层传输协议，如http，ftp，sftp等协议，都没有针对工业现场而优化。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议方法，还提供了一种基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议的系统，和一种基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议的设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议方法，其中，实现方法如下：

客户端写入设备CANopen对象地址的数据，并将其发送至服务器；

服务器读取CANopen对象地址的数据，根据设定的数据对应关系将其转换为CAN设备端可识别的CANopen数据帧，通过CAN总线发送至CAN设备端。

本发明所述的基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议方法，其中，客户端写入设备CANopen对象地址的数据的TC协议指令格式为：

CMD ID Index SUBINDEX Type＝Data\r\n；

其中，CMD为客户端发送的报文头部；ID为客户端需要访问的CAN设备的站号；Index为客户端访问CAN总线地址对象词典的主索引地址；SubIndex为客户端需要访问的CAN设备的子索引；Type为数据类型；＝为赋值标识符；Data为赋值数据；\r为数据结束符；\n为数据结束符。

本发明所述的基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议方法，其中，CANopen数据帧的指令格式为：

Std CMD IndexL IndexH SubIndex Data0 Data1 Data2 Data3；

其中，Std为CAN ID；CMD为指令类型；IndexL为主索引低8位；IndexH为主索引高8位；SubIndex为子索引；Data0-3为赋值数据；

设定的数据对应关系为：Std和TC协议的ID号对应，CMD和TC协议的读写指令对应，IndexL与IndexH和TC协议的Index对应，SubIndex和TC协议的SubIndex对应，Dtata0-Data3和TC协议的Data对应。

本发明所述的基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议方法，其中，所述服务器收到CANopen对象地址的数据时，反馈响应指令至客户端。