[发明专利]自驱动行李箱及自驱动装置

说明书

本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。

技术领域

本发明涉及一种自驱动行李箱及自驱动装置，特别是有关一种具有自动跟随功能的自驱动行李箱及自驱动装置。

背景技术

现有的行李箱可提供一置物空间，以供用户放置个人行李，以便用户可以在外出旅行或出公差时携带个人行李。然而，现有的行李箱并无配置用以移动行李箱的动力源。因此，在移动行李箱时，需用户需人手移动，除使用上较为不便外，现有的行李箱的结构配置及设计上，也不具备智能化的基础，不符合当代产品的发展潮流，也无法提供使用进一步的使用体验。

另外，虽然有部份现有文件或产品揭示了智能行李箱的概念，然而这些驱动轮都是使用固定轮式的设计，操纵自由度小导致使用不便。即便是有提到多方向的驱动轮概念，也都缺乏严谨的研究与结构实施细节，无法成为跨时代的产品。

发明内容

因此，本发明提供一种具有自动跟随功能的自驱动行李箱及自驱动装置，以解决上述问题。

为解决上述问题，本发明公开一种具有自动跟随功能的自驱动行李箱，包含一箱体、至少一致动轮模块、一第一跟随传感模块以及一中央处理单元。所述箱体具有一正面、一背面、一顶侧、一底侧、一第一旁侧及一第二旁侧，所述顶侧与所述底侧相对，所述第一旁侧连接所述顶侧与所述底侧，所述第二旁侧连接所述顶侧与所述底侧且与所述第一旁侧相对，所述正面与所述背面相对且分别连接所述顶侧、所述底侧、所述第一旁侧与所述第二旁侧，自所述第二旁侧朝向所述第一旁侧且沿所述箱体走向的方向定义为一箱体走向向量。所述至少一致动轮模块耦接于所述箱体，每一致动轮模块包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体的所述底侧且可相对所述箱体绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转。所述第一跟随传感模块设置于所述箱体的所述第一旁侧并用以感测位于所述箱体的所述第一旁侧前的一对像，所述中央处理单元耦接于所述第一跟随传感模块与所述至少一致动轮模块，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述至少一致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体的所述第一旁侧前的所述对象，以执行一第一跟随模式。

根据本发明一实施方式，所述第一跟随传感模块包含一摄像头模块，用以撷取所述对象的一对象影像，其中所述中央处理单元对所述对象影像进行图像处理，以决定所述箱体与所述对象的相对方位。

根据本发明一实施方式，所述第一跟随传感模块还包含一第一传感器以及一第二传感器，所述第一传感器用以感测所述对象相对所述箱体的一第一距离值，所述第二传感器用以感测所述对象相对所述箱体的一第二距离值，其中所述中央处理单元根据所述对象影像、所述第一距离值与所述第二距离值，计算所述箱体与所述对象的相对方位。

根据本发明一实施方式，所述自驱动行李箱还包含一第二跟随传感模块，设置于所述箱体的所述背面并用以感测位于所述箱体的所述背面的一旁的所述物件，其中所述中央处理单元根据所述第二跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述至少一致动轮模块相对所述箱体绕所述第一轴线旋转，使所述至少一致动轮模块能驱动所述箱体沿所述跟随方向向量跟随位于所述箱体的所述背面的一旁的所述对象，以执行一第二跟随模式。

根据本发明一实施方式，所述第二跟随传感模块包含两个摄像头，使用双目视觉算法计算所述箱体与所述对象间的所述距离。