[发明专利]自动装车系统及其装车方法

权利要求书

1.一种自动装车系统，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有货物输送缓存装置(2)和用于码垛货物的码垛机器人(3)，其特征在于：所述机架(1)上还安装有货物装车装置，所述货物装车装置包括采用可移动方式安装机架(1)上以能伸入和退出车厢(100)的码放输送机(4)以及驱动所述码放输送机(4)移动的移动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于：所述码放输送机(4)包括支架(41)、输送皮带(42)和旋转驱动件(43)，所述输送皮带(42)通过带轮机构安装在支架(41)上，所述输送皮带(42)具有用于码放成排货物的输送面(421)，所述旋转驱动件(43)通过传动机构与带轮机构相连。

3.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于：所述码放输送机(4)设有支承码放输送机(4)在车厢(100)底板上移动的支承滚轮(44)。

4.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于：所述码放输送机(4)沿水平直线滑设安装在安装机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于：所述移动驱动组件包括沿设于机架(1)上的一直线导向轨道行走的移动小车(45)以及驱动移动移动小车(45)移动的驱动机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动装车系统，其特征在于：所述货物输送缓存装置(2)包括两个滚筒输送机(21)，两个滚筒输送机(21)分设于码垛机器人(3)的两侧；各货物输送缓存装置(2)设有在货物输送至预设的能被码垛机器人(3)抓取的位置时阻挡货物输送的阻挡定位件(22)。

7.根据权利要求6所述的自动装车系统，其特征在于：所述码放输送机(4)位于码垛机器人(3)和两个滚筒输送机(21)的下方。

8.一种采用权利要去1至7中任一项所述的自动装车系统进行货物装车的方法，其特征在于：所述方法采用货物输送缓存装置(2)将货物输送至码垛机器人(3)，码垛机器人(3)将货物沿码放输送机(4)输出端到输入端的方向逐排码放到码放输送机(4)上，在码放完成预定排数的货物后，移动驱动组件驱使码放输送机(4)移动伸入至车厢(100)内，然后码放输送机(4)以一边退出车厢(100)一边输送卸放货物的方式将货物逐排卸放至车厢(100)内。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：码垛机器人(3)将货物沿码放输送机(4)输出端到输入端的方向逐排码放到码放输送机(4)上的过程中，码垛机器人(3)每码放一排货物，移动驱动组件驱使码放输送机(4)向车厢(100)内部方向移动一排货物的距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述码垛机器人(3)码放第一排货物时，码放输送机(4)伸入车厢(100)内并被车厢(100)底板支撑。