[发明专利]自动装车系统及其装车方法

说明书

本发明公开了一种自动装车系统其装车方法，自动装车系统包括机架，机架上安装有货物输送缓存装置和用于码垛货物的码垛机器人，机架上还安装有货物装车装置，货物装车装置包括采用可移动方式安装机架上以能伸入和退出车厢的码放输送机以及驱动码放输送机移动的移动驱动组件。装车方法是先将货物逐排码垛在码放输送机上，使码放输送机上伸入车厢以一边退出车厢一边输送卸放货物的方式将货物逐排卸放至车厢内。本发明具有装车效率高、控制难度低、可提高货物码垛整齐性和紧凑性等优点。

技术领域

本发明涉及物流转运装备技术领域，具体涉及一种自动装车系统及其装车方法。

背景技术

在货物的装卸车时，采用自动装车系统可以节省人工搬运费用、降低劳动强度比较大、提高装卸车效率。目前市场上的自动装车系统一般是采用履带式装车系统，其是机器人随履带、皮带开进车内进行装卸货物，存在装车效率低、控制难度大的缺陷，如果箱车停车位置歪斜可能会导致机器人走进车箱卸放货物时导致货物不能贴近车厢内壁，在运输过程中会导致倒箱的情况。并且机器人走进车箱时可能存在走不直的情况，容易相对于车厢偏斜，无论是箱车停放位置不准还是机器人行走定位不准，都会影响货物装卸车质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种装车效率高、控制难度低、可提高货物码垛整齐性和紧凑性的自动装车系统，还相应提供一种该采用自动装车系统进行货物装车的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动装车系统，包括机架，所述机架上安装有货物输送缓存装置和用于码垛货物的码垛机器人，所述机架上还安装有货物装车装置，所述货物装车装置包括采用可移动方式安装机架上以能伸入和退出车厢的码放输送机以及驱动所述码放输送机移动的移动驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述码放输送机包括支架、输送皮带和旋转驱动件，所述输送皮带通过带轮机构安装在支架上，所述输送皮带具有用于码放成排货物的输送面，所述旋转驱动件通过传动机构与带轮机构相连。

所述码放输送机设有支承码放输送机在车厢底板上移动的支承滚轮。

所述码放输送机沿水平直线滑设安装在安装机架上。

所述移动驱动组件包括沿设于机架上的一直线导向轨道行走的移动小车以及驱动移动移动小车移动的驱动机构。

所述货物输送缓存装置包括两个滚筒输送机，两个滚筒输送机分设于码垛机器人的两侧；各货物输送缓存装置设有在货物输送至预设的能被码垛机器人抓取的位置时阻挡货物输送的阻挡定位件。

所述码放输送机位于码垛机器人和两个滚筒输送机的下方。

一种采用上述的自动装车系统进行货物装车的方法，所述方法采用货物输送缓存装置将货物输送至码垛机器人，码垛机器人将货物沿码放输送机输出端到输入端的方向逐排码放到码放输送机上，在码放完成预定排数的货物后，移动驱动组件驱使码放输送机移动伸入至车厢内，然后码放输送机以一边退出车厢一边输送卸放货物的方式将货物逐排卸放至车厢内。

作为上述技术方案的进一步改进：

码垛机器人将货物沿码放输送机输出端到输入端的方向逐排码放到码放输送机上的过程中，码垛机器人每码放一排货物，移动驱动组件驱使码放输送机向车厢内部方向移动一排货物的距离。

所述码垛机器人码放第一排货物时，码放输送机伸入车厢内并被车厢底板支撑。

与现有技术相比，本发明的优点在于：