[发明专利]一种高精度二自由度遥杆装置

说明书

本发明涉及一种高精度二自由度遥杆装置，包括固定连接的第一摇摆机构以及第二摇摆机构；第一摇摆机构中，第一驱动电机的输出轴同轴连接第一直角减速机的输入端，第一直角减速机设有两个同轴设置的输出端，第一直角减速机的两个输出端在第一直角减速机的外部相背离设置，遥杆通过连接件与第一直角减速机的两个输出端固定连接；第二摇摆机构中，第二驱动电机的输出轴同轴连接第二直角减速机的输入端，第二直角减速机的输出端与第一直角减速机的固定部分固定连接，且第二直角减速机的输出端与第一直角减速机的输入端、第一直角减速机的输出端两两垂直。本装置具有两个自由度，节省空间，结构简单；精度高，间隙小；具有机械限位同时可以精准回位。

技术领域

本发明涉及遥杆装置领域，具体涉及一种高精度二自由度遥杆装置。

背景技术

随着时代发展，遥杆装置广泛应用于游戏行业、飞行模拟领域，通过遥杆装置可以大大降低操作难度。现在市场上广泛应用的遥杆机构是通过底部弹簧装置进行回位动作。这种动作方式简单易执行，其精度不高，应用在游戏行业绰绰有余，但是很难应用在飞行模拟上。因为在飞行模拟上要求使用的遥杆装置体积小，且对精度要求较高。因此就需要一种体积较小的高精度遥杆装置来满足飞行模拟需求。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高精度二自由度遥杆装置，当遥杆不在初始位置时，第一摇摆机构和第二摇摆机构可以同时运动，在第一摇摆机构和第二摇摆机构相互配合下，最终使遥杆回到初始位置；其具有两个转动自由度，节省空间，结构简单；精度高，间隙小；具有机械限位同时可以精准回位。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种高精度二自由度遥杆装置，包括固定连接的第一摇摆机构以及第二摇摆机构；所述第一摇摆机构包括第一驱动电机、第一直角减速机，所述第一驱动电机的输出轴同轴连接所述第一直角减速机的输入端，所述第一直角减速机设有两个同轴设置的输出端，所述第一直角减速机的两个所述输出端在所述第一直角减速机的外部相背离设置，所述遥杆通过连接件与所述第一直角减速机的两个所述输出端固定连接；所述第二摇摆机构包括第二驱动电机、第二直角减速机，所述第二驱动电机的输出轴同轴连接所述第二直角减速机的输入端，所述第二直角减速机的输出端与所述第一直角减速机的固定部分固定连接，且所述第二直角减速机的输出端与所述第一直角减速机的输入端、所述第一直角减速机的输出端两两垂直设置。

当遥杆不在初始位置时，本装置的第一摇摆机构和第二摇摆机构可以同时运动，在第一摇摆机构和第二摇摆机构相互配合下，最终使遥杆回到初始位置；其具有两个转动自由度，精度高，体积小，节省空间，结构简单。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一直角减速机的两个所述输出端上均固定设置有转动板，两个所述转动板通过连接板固定连接，所述遥杆固定安装在所述连接板上，所述遥杆可沿所述第一直角减速机输出端的周向转动。两个转动板通过连接板相互配合，使遥杆的移动更加平稳；第一直角减速机的输出转矩通过两个转动板传递到连接板，以控制遥杆复位。

进一步，所述第一直角减速机的输出端上同轴设有转动轴，所述转动轴与所述第一直角减速机的输出端键连接，所述转动轴与所述转动板通过销钉固定连接。转动轴与第一直角减速机的输出端键连接，转动轴与转动板通过销钉固定连接，减小了配合间隙，提供了装置的传动精度。

进一步，所述转动轴与所述转动板上均设有销孔，所述销钉与所述销孔过盈配合，减小了转动轴与转动板之间的配合间隙，从而间接减小了转动轴与遥杆之间的配合间隙。