[发明专利]一种采煤深度可调的采煤机

权利要求书

1.一种采煤深度可调的采煤机，其特征在于，包括机体（1）、转台（2）、旋臂（3）、安装箱体（4）、摇臂（5）、截割滚筒（6）和配重箱（7），机体（1）设置为长条状，机体（1）上对称固定有两个转台（2），转台（2）上转动连接有旋臂（3），旋臂（3）设置为长条状，旋臂（3）的一端固定有配重箱（7），旋臂（3）的另一端转动连接有安装箱体（4），安装箱体（4）远离配重箱（7）的一端转动连接有摇臂（5），摇臂（5）远离安装箱体（4）的一端转动连接有截割滚筒（6），旋臂（3）和安装箱体（4）均沿水平平面进行转动，摇臂（5）和截割滚筒（6）相对于安装箱体（4）沿竖直平面进行转动。

2.根据权利要求1所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述摇臂（5）包括电机安装端（5a）、驱动壳体（5b）、滚筒安装端（5c）、摇臂第一铰接端（5d）和摇臂第二铰接端（5e），驱动壳体（5b）设置为长条状，驱动壳体（5b）靠近安装箱体（4）的一端设有电机安装端（5a），电机安装端（5a）上安装有驱动电机，驱动壳体（5b）远离安装箱体（4）的一端设有滚筒安装端（5c），滚筒安装端（5c）上安装有截割滚筒（6），电机安装端（5a）远离驱动壳体（5b）的一端设有摇臂第一铰接端（5d）和摇臂第二铰接端（5e），摇臂第一铰接端（5d）设置在摇臂第二铰接端（5e）的侧部，安装箱体（4）远离配重箱（7）的一端设有安装箱体铰接端（4a），安装箱体铰接端（4a）与摇臂第一铰接端（5d）铰接，安装箱体（4）内设有液压油缸（4b），液压油缸（4b）的伸缩杆贯穿安装箱体（4）且与摇臂第二铰接端（5e）铰接。

3.根据权利要求2所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述滚筒安装端（5c）与驱动壳体（5b）一体化成型设置，且滚筒安装端（5c）与驱动壳体（5b）倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述滚筒安装端（5c）与驱动壳体（5b）之间设有过渡面（5h）。

5.根据权利要求4所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述电机安装端（5a）、摇臂第一铰接端（5d）和摇臂第二铰接端（5e）一体化成型设置。

6.根据权利要求5所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述电机安装端（5a）与驱动壳体（5b）一体化成型设置，驱动壳体（5b）上设有至少一块长条形的加固板（5f），加固板（5f）的一端与驱动壳体（5b）固定，加固板（5f）的另一端与电机安装端（5a）固定，电机安装端（5a）、驱动壳体（5b）和加固板（5f）之间形成了三角支撑结构。

7.根据权利要求6所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述配重箱（7）包括配重箱体（7a）和至少一块配重板（7b），配重板（7b）放置在配重箱体（7a）内。

8.根据权利要求1所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述转台（2）内设有转台驱动电机（2a）和转台内齿轴承（2b），转台驱动电机（2a）的输出轴传动连接有转台主动齿轮（2c），转台主动齿轮（2c）与转台内齿轴承（2b）啮合，转台内齿轴承（2b）的固定面与转台（2）固定，转台内齿轴承（2b）的转动面与旋臂（3）固定。

9.根据权利要求1所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述旋臂（3）内设有旋臂驱动电机（3a）和旋臂内齿轴承（3b），旋臂驱动电机（3a）的输出轴传动连接有旋臂主动齿轮（3c），旋臂主动齿轮（3c）与旋臂内齿轴承（3b）啮合，旋臂内齿轴承（3b）的固定面与旋臂（3）固定，旋臂内齿轴承（3b）的转动面与安装箱体（4）固定。

10.根据权利要求1所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述机体（1）上设有行走轮（8）。