[发明专利]一种采煤深度可调的采煤机

说明书

本发明涉及采煤机领域，具体涉及一种采煤深度可调的采煤机，包括机体、转台、旋臂、安装箱体、摇臂、截割滚筒和配重箱，机体设置为长条状，机体上对称固定有两个转台，转台上转动连接有旋臂，旋臂设置为长条状，旋臂的一端固定有配重箱，旋臂的另一端转动连接有安装箱体，安装箱体远离配重箱的一端转动连接有摇臂，摇臂远离安装箱体的一端转动连接有截割滚筒，旋臂和安装箱体均沿水平平面进行转动，摇臂和截割滚筒沿竖直平面进行转动，本发明的截割滚筒可以在竖直平面和水平平面进行转动和角度调节，进而改变了截割滚筒横纵方向上的开采深度和角度，同时调节更加方便、精确，使得采煤机的采煤效果更好，采煤效率更高。

技术领域

本发明涉及采煤机领域，具体涉及一种采煤深度可调的采煤机。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。随着采煤机械化程度的提高，采煤效率越来越高，煤矿产能也越来越大。为了满足生产需求，现在的采煤机都是可以移动的，同时采煤机的截割滚筒是通过可伸缩的摇臂结构安装在采煤机体上的，通过改变摇臂的升降角度和旋转角度，调整采煤机在竖直平面上的采煤深度、角度和水平平面上的采煤角度，并通过采煤机的行走机构去调整采煤的区域范围，但是目前采煤机都是直线前行，伸缩摇臂结构也只能调整纵向上的采煤深度、角度和横向上角度，如果想要调整横向的深度，需要行走机构去调整采煤机整体的运行位置，如此调节横向深度的方式明显是效率低下、精确度低下的，造成采煤效果不好，采煤效率低，如何提高采煤的效率需要我们去思考。

发明内容

本发明的目的在于提供采煤深度可调的采煤机，该采煤机通过独立控制和运行的转台、旋臂和控制箱体，使得采煤机上的截割滚筒，可以在竖直平面和水平平面进行转动和角度调节，进而改变了截割滚筒横纵方向上的开采深度和角度，采煤效果更好，采煤效率更高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种采煤深度可调的采煤机，包括机体、转台、旋臂、安装箱体、摇臂、截割滚筒和配重箱，机体设置为长条状，机体上对称固定有两个转台，转台上转动连接有旋臂，旋臂设置为长条状，旋臂的一端固定有配重箱，旋臂的另一端转动连接有安装箱体，安装箱体远离配重箱的一端转动连接有摇臂，摇臂远离安装箱体的一端转动连接有截割滚筒，旋臂和安装箱体均沿水平平面进行转动，摇臂和截割滚筒沿竖直平面进行转动。

作为优选方案，摇臂包括电机安装端、驱动壳体、滚筒安装端、摇臂第一铰接端和摇臂第二铰接端，驱动壳体设置为长条状，驱动壳体靠近安装箱体的一端设有电机安装端，电机安装端上安装有驱动电机，驱动壳体远离安装箱体的一端设有滚筒安装端，滚筒安装端上安装有截割滚筒，电机安装端远离驱动壳体的一端设有摇臂第一铰接端和摇臂第二铰接端，摇臂第一铰接端设置在摇臂第二铰接端的侧部，安装箱体远离配重箱的一端设有安装箱体铰接端，安装箱体铰接端与摇臂第一铰接端铰接，安装箱体内设有液压油缸，液压油缸的伸缩杆贯穿安装箱体且与摇臂第二铰接端铰接。

作为优选方案，滚筒安装端与驱动壳体一体化成型设置，且滚筒安装端与驱动壳体倾斜设置。

作为优选方案，滚筒安装端与驱动壳体之间设有过渡面。

作为优选方案，电机安装端、摇臂第一铰接端和摇臂第二铰接端一体化成型设置。

作为优选方案，电机安装端与驱动壳体一体化成型设置，驱动壳体上设有至少一块长条形的加固板，加固板的一端与驱动壳体固定，加固板的另一端与电机安装端固定，电机安装端、驱动壳体和加固板之间形成了三角支撑结构。

作为优选方案，配重箱包括配重箱体和至少一块配重板，配重板放置在配重箱体内。

作为优选方案，转台内设有转台驱动电机和转台内齿轴承，转台驱动电机的输出轴传动连接有转台主动齿轮，转台主动齿轮与转台内齿轴承啮合，转台内齿轴承的固定面与转台固定，转台内齿轴承的转动面与旋臂固定。