[发明专利]一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种集尘方法，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备，其特征在于，包括：

获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；

判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；

当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。

2.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，在获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长之前，还包括：

判断所述清扫设备与所述集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件；

当所述位置关系满足所述预设条件时，发出获取所述清扫设备离开所述集尘设备时长的指令。

3.根据权利要求2所述的集尘方法，其特征在于，还包括：

当所述位置关系不满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长进行计时。

4.根据权利要求3所述的集尘方法，其特征在于，还包括：

当所述时长未达到所述预设阈值时，或当所述位置关系满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长停止计时。

5.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，在启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物之后，还包括：删除所述清扫设备离开所述集尘设备的时长。

6.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，所述清扫设备离开所述集尘设备的时长包括：所述清扫设备离开所述集尘设备的累计时长。

7.一种集尘装置，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；

判断模块，用于判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；

处理模块，用于当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。

8.一种集尘设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的集尘方法。

9.一种清理系统，其特征在于，包括用于对清扫物进行清扫的清扫设备和权利要求8所述的集尘设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的集尘方法。