[发明专利]一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质，其中集尘方法包括：获取清扫设备离开集尘设备的时长；判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值；当时长达到预设阈值时，启动集尘设备清理清扫设备中的清扫物。采用本发明的技术方案，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由于可自动清空集尘盒装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质。

背景技术

目前，部分扫地机器人带有自动集尘系统，自动集尘系统集成了充电座和可自动清空集尘盒的装置。在扫地机器人回充电座时，可自动清空集尘盒的装置的大功率吸尘电机启动运行，将扫地机器人尘盒中的清扫物吸入集尘袋，解决用户需要每天清理集尘盒的痛点。

可自动清空集尘盒的装置的吸尘电机功率大，最大可至1000瓦以上，工作噪音比较大，扫地机器人回充电座的情形包括清洁完成、电量不足以及人为控制终止清扫等，当扫地机器人出现两次回充座的时间间隔较短时，扫地机器人尘盒中的清扫物量可能比较少，如果扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，将产生噪音和造成电源浪费，用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质，以解决扫地机器人每次回充电座充电时，由于可自动清空集尘盒的装置均启动运行产生的噪音和电源浪费问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种集尘方法，包括以下步骤：

获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；

判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；

当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。

本发明实施例通过获取清扫设备离开集尘设备的时长，判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值，当所述时长达到预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。也就是说，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由于可自动清空集尘盒装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长之前，还包括：

判断所述清扫设备与所述集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件；

当所述位置关系满足所述预设条件时，发出获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长的指令。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，还包括以下步骤：

当所述位置关系不满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长进行计时。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，还包括以下步骤：当所述时长未达到所述预设阈值时，或当所述位置关系满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长停止计时。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，在启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物之后，还包括：删除所述清扫设备离开所述集尘设备的时长。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述清扫设备离开所述集尘设备的时长包括：所述清扫设备离开所述集尘设备的累计时长。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种集尘装置，包括：

获取模块，用于获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；