[发明专利]一种车辆夜间影视处理系统及方法

权利要求书

1.一种车辆夜间影视处理系统，包括触控显示屏(1)、中央控制器(2)、信息处理芯片(4)和数据存储器(5)，所述触控显示屏(1)为液晶显示屏，设置在车辆前部驾驶室内，其信号端与中央控制器(2)相连，其特征在于：车辆顶部外表面设有全景环带红外摄像机(3)，过全景环带红外摄像机(3)的圆形底盘(13)中心十字线的边缘均布四根垂直的支杆(10)，支杆(10)的顶部与透镜保护圈(14)的底部边缘固定，透镜保护圈(14)中心设有全景环形内透镜(6)及套装的外透镜(7)，支杆(10)的中部设有红外摄像头(9)，红外摄像头(9)镜头朝上设置，外围设有光学信息传输通道(8)连接内透镜(6)及外透镜(7)的成像焦点，全景环带红外摄像机(3)通过信号输出线(12)与信息处理芯片(4)相连；中央控制器(2)位于车辆内部后方，采用ECU电子控制单元且驱动指令通过信号输入线(11)至全景环带红外摄像机(3)；信息处理芯片(4)通过算法将全景环带红外摄像机(3)采集的视频转化为环形图像，采用线性化处理和插值处理将环形图像转化为矩形图像，再将处理完成的图像转化为视频，传送至触控显示屏(1)；数据存储器(5)位于车辆前部驾驶室内，其信号输出端与触控显示屏(1)相连，自动对触控显示屏(1)上显示的数据进行保存，采用外部存储设备卡将处理好的信息进行保存。

2.一种车辆夜间影视处理方法，其包括以下步骤：

步骤一、车辆夜间影视采集：

夜晚条件下，驾驶员在触控显示屏上操作发出工作指令至中央控制器，中央控制器发送驱动指令至全景环带红外摄像机(3)，通过全景环带红外摄像机(3)自身传感器驱动采集车身周围视频信息；

步骤二、车辆夜间影视处理：

全景环带红外摄像机(3)采集车身周围视频信息传送至信息处理芯片(4)，信息处理芯片4通过OpenCV视频分解图像算法将全景环带红外摄像机3采集的视频转化为环形图像，采用线性化处理和插值处理将环形图像转化为矩形图像，再将处理完成的图像转化为视频；

步骤三、车辆夜间影视显示：

处理完成后的视频信号传输给触控显示屏(1)，驾驶员获取实时夜晚车身周围360度的环境信息；

步骤四、车辆夜间影视保存：

触控显示屏显示的视频信号传输给数据存储器，采用外部存储设备卡将处理好的信息进行自动保存，重复以上步骤二到步骤四的操作。

3.根据权利要求2所述的一种车辆夜间影视处理方法，其特征在于，所述步骤二中的全景环带图像转化为矩形图像，该步骤具体包括：

A1、进行图像坐标变换，建立坐标系，设P(x,y)为环形图像中的一点，P′(x′,y′)为对应矩形图像中的点；

A2、根据等最大尺度原则，计算环形图像中的点P(x,y)与对应矩形图像中的点P′(x′,y′)之间的坐标变换关系；

A3、输入四个坐标点，三个点选在外圆周上，计算外圆的半径R，另外一个点选在内圆周上，计算内圆周的半径r，

A4、计算出以像素为单位的图像宽度和高度；

A5、对整个环形区域进行展开，先处理最长径向长度R上的点，不断增加径向角度，当径向角度达到360度时，完成一次线性化展开处理；

A6、减小半径，重复同样处理过程，完成整个图像的线性化处理；

A7、采用双线性插值法，对完成线性化后的图像进行水平方向和垂直方向插值处理；

A8、完成全景环带图像转化为矩形图像。