[发明专利]任务调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：

识别车辆周围的障碍物信息；

根据所述车辆的行驶信息、所述障碍物信息，确定障碍物安全级别；

根据所述障碍物信息确定行驶任务，并根据所述障碍物信息对应的障碍物安全级别确定所述行驶任务的安全级别；

根据所述行驶任务的安全级别进行任务调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆周围的障碍物信息，包括：

通过设置在所述车辆的传感器获取所述车辆周围的环境数据；

根据所述环境数据识别障碍物，并确定每个所述障碍物的所述障碍物信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶信息、所述障碍物信息，确定障碍物安全级别，包括：

根据所述障碍物信息预测障碍物的移动轨迹；

根据所述行驶信息、所述障碍物的移动轨迹确定所述障碍物安全级别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息、所述移动轨迹确定所述障碍物安全级别，包括：

根据所述行驶信息、所述障碍物的移动轨迹预测车辆与所述障碍物的碰撞时间；

根据所述碰撞时间确定所述障碍物安全级别。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括以下任一种信息：

速度、航向角、加速度、航向角速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶任务的安全级别进行任务调度，包括；

在所述行驶任务中确定安全级别最高的任务，并执行所述安全级别最高的任务。

7.一种任务调度装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别车辆周围的障碍物信息；

级别确定模块，用于根据所述车辆的行驶信息、所述障碍物信息，确定障碍物安全级别；

任务处理模块，用于根据所述障碍物信息确定行驶任务，并根据所述障碍物信息对应的障碍物安全级别确定所述行驶任务的安全级别；

调度模块，根据所述行驶任务的安全级别进行任务调度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

获取单元，用于通过设置在所述车辆的传感器获取所述车辆周围的环境数据；

识别单元，用于根据所述环境数据识别障碍物，并确定每个所述障碍物的所述障碍物信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述级别确定模块，包括：

轨迹确定单元，用于根据所述障碍物信息预测障碍物的移动轨迹；

级别确定单元，用于根据所述行驶信息、所述障碍物的移动轨迹确定所述障碍物安全级别。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述级别确定单元具体用于：

根据所述行驶信息、所述障碍物的移动轨迹预测车辆与所述障碍物的碰撞时间；

根据所述碰撞时间确定所述障碍物安全级别。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述行驶信息包括以下任一种信息：

速度、航向角、加速度、航向角速度。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调度模块具体用于：

在所述行驶任务中确定安全级别最高的任务，并执行所述安全级别最高的任务。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。