[发明专利]一种焊接用板材自动拼装与夹持夹具

权利要求书

1.一种焊接用板材自动拼装与夹持夹具，其特征在于，包括：

夹具组件，其包括多个夹持块，所有所述夹持块呈圆周阵列分布，且所有夹持块能可控地向圆周阵列的中心聚拢或远离圆周阵列的中心散开；每个夹持块上均可拆卸地安装有板材托座，所述板材托座的下端形成有托体，所述托体上具有开口朝上的沟槽；

上料装置，其包括上料机械手与装置座，所述上料机械手与所述装置座驱动连接；所述装置座上安装有可相对其可控转动的圆形的转动座，所述转动座上圆周阵列安装有与所述夹持块等数量的预固定座与挡块，每个所述预固定座均可在所述转动座的径向上滑动，且所述转动座与所述预固定座之间设置有弹簧，所述弹簧使所述预固定座具有向远离所述转动座的中心运动的趋势，初始状态下，在弹簧的作用下，每个预固定座均抵靠在一挡块上；

所述预固定座上形成有开口朝下的容置槽，所述容置槽内固定有电磁铁；

还包括辅助上料组件，所述辅助上料组件可向所述上料装置的每个预固定座进行板材上料；

所述辅助上料组件包括料仓、进给组件以及推料组件；板材可竖立叠放在所述料仓内；所述推料组件安装在所述料仓的一端，其用于推送位于料仓端部的一块板材向上运动；所述进给组件用于驱动所述料仓内的所有板材一起向料仓的安装有所述推料组件的一端进给。