[发明专利]一种焊接用板材自动拼装与夹持夹具

说明书

本发明公开了一种焊接用板材自动拼装与夹持夹具，包括夹具组件与上料装置，夹具组件包括多个夹持块，所有夹持块呈圆周阵列分布；每个夹持块上均可拆卸地安装有板材托座；上料装置包括上料机械手与装置座，上料机械手与装置座驱动连接；装置座上安装有可相对其可控转动的圆形的转动座，转动座上圆周阵列安装有与夹持块等数量的预固定座与挡块，每个预固定座均可在转动座的径向上滑动，且转动座与预固定座之间设置有弹簧，弹簧使预固定座具有向远离转动座的中心运动的趋势。本发明的焊接用板材自动拼装夹持夹具通过设置上料装置与夹具组件可实现将板材批量上料至夹具组件的板材托座上，并实现板材的快速拼装与夹紧，方便后续的焊接操作，效率高。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别是涉及一种焊接用板材自动拼装夹持夹具。

背景技术

如附图1所示的钢管，其由多块板材拼装焊接而成，传统的夹具无法对这种圆周阵列设置的板材进行可靠地拼装与夹持，且拼装与夹持作业较为低效。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种效率高、能有效对圆周阵列设置的板材进行可靠地拼装与夹持的焊接用板材自动拼装夹持夹具。

技术方案：为实现上述目的，本发明的焊接用板材自动拼装与夹持夹具，包括：

夹具组件，其包括多个夹持块，所有所述夹持块呈圆周阵列分布，且所有夹持块能可控地向圆周阵列的中心聚拢或远离圆周阵列的中心散开；每个夹持块上均可拆卸地安装有板材托座，所述板材托座的下端形成有托体，所述托体上具有开口朝上的沟槽；

上料装置，其包括上料机械手与装置座，所述上料机械手与所述装置座驱动连接；所述装置座上安装有可相对其可控转动的圆形的转动座，所述转动座上圆周阵列安装有与所述夹持块等数量的预固定座与挡块，每个所述预固定座均可在所述转动座的径向上滑动，且所述转动座与所述预固定座之间设置有弹簧，所述弹簧使所述预固定座具有向远离所述转动座的中心运动的趋势，初始状态下，在弹簧的作用下，每个预固定座均抵靠在一挡块上。

进一步地，所述预固定座上形成有开口朝下的容置槽，所述容置槽内固定有电磁铁。

进一步地，还包括辅助上料组件，所述辅助上料组件可向所述上料装置的每个预固定座进行板材上料。

进一步地，所述辅助上料组件包括料仓、进给组件以及推料组件；板材可竖立叠放在所述料仓内；所述推料组件安装在所述料仓的一端，其用于推送位于料仓端部的一块板材向上运动；所述进给组件用于驱动所述料仓内的所有板材一起向料仓的安装有所述推料组件的一端进给。

有益效果：本发明的焊接用板材自动拼装夹持夹具通过设置上料装置与夹具组件可实现将板材批量上料至夹具组件的板材托座上，并实现板材的快速拼装与夹紧，方便后续的焊接操作，效率高。

附图说明

附图1为钢管成品的结构图；

附图2为包含焊接用板材自动拼装与夹持夹具的焊接系统的第一状态图；

附图3为焊接系统的第二状态图；

附图4为焊接系统的第三状态图；

附图5为上料装置的结构图；

附图6为装满板材的上料装置的结构图；

附图7为辅助上料组件的结构图；

附图8为夹具组件的外形图；

附图9为夹具组件的俯视图；

附图10位夹具组件的剖视图；

附图11为活动套筒、导向件、夹持块及板材托座的组合图；

附图12为上固定盘、下固定盘与导向件的连接结构图。