[发明专利]变节距上料机及其使用方法

权利要求书

1.变节距上料机，其特征在于：包括第一工件抓取组件（1）及位于其两侧的第二工件抓取组件（2）及第三工件抓取组件（3），所述第一工件抓取组件（1）、第二工件抓取组件（2）及第三工件抓取组件（3）设置于一变节距调整机构（4）上，所述第一工件抓取组件（1）与第二工件抓取组件（2）的间距及第一工件抓取组件（1）与第三工件抓取组件（3）的间距在第一状态下小于第二状态下，所述变节距调整机构（4）设置于一驱动其沿X轴方向和Z轴方向往复移动的移动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的变节距上料机，其特征在于：所述第一工件抓取组件（1）包括至少一吸盘（11），所述吸盘（11）包括圆盘状的主体（111），所述主体（111）的一面形成有一侧面为内凹弧面的凹槽（112），所述主体（111）上形成有气道（113），所述气道（113）的一端为多个出气口且位于所述凹槽（112）的槽底面处，所述气道（113）的另一端延伸到所述主体（111）的另一面或圆周面处，所述凹槽（112）的上方设置有遮盖多个所述出气口且与槽底面保持间隙的盖板（114）。

3.根据权利要求1所述的变节距上料机，其特征在于：所述变节距调整机构包括支座（41），所述支座（41）上插接有至少一沿Y轴延伸的导轨（42），所述导轨（42）上可滑动套设有位于所述支座（41）两侧的轴套（43），其中一所述轴套（43）连接驱动其沿所述导轨（42）往复滑动且固设于支座（41）上的推拉装置（44），所述支座（41）的底部设置有一转轴（45），两个呈X形分布的传动杆（46）枢轴连接在所述转轴（45）上，且两个所述传动杆（46）的第一端分别枢轴连接第一联动杆（47）一端，所述第一联动杆（47）的另一端枢轴连接对应端的轴套（43）的同一点；两个所述传动杆（46）的第二端分别枢轴连接第二联动杆（48）一端，两个所述第二联动杆（48）的另一端枢轴连接对应端的轴套（43）的同一点。

4.根据权利要求3所述的变节距上料机，其特征在于：所述导轨（42）为两个， 两个所述导轨（42）的一端设置有承载板（49），所述承载板上设置有丝杠（410），所述丝杠（410）的外端连接手动转盘（420），所述丝杠（410）的活动螺母上设置有挡板（430），所述挡板（430）可滑动地设置在所述轨道（42）上。

5.根据权利要求1-4任一所述的变节距上料机，其特征在于：所述移动机构（5）以一个第一电机（51）作为动力源。

6.根据权利要求1-4任一所述的变节距上料机，其特征在于：还包括位于所述第一工件抓取组件（1）、第二工件抓取组件（2）及第三工件抓取组件（3）下方的工件收纳槽（6）及抬升组件（7），所述工件收纳槽（6）包括至少三个料槽（61），所述抬升组件（7）以一第二电机（71）作为动力源驱动三个料槽（61）中的工件升降。

7.根据权利要求6所述的变节距上料机，其特征在于：所述抬升组件（7）位于所述工件收纳槽（6）的侧边，每个所述料槽（61）朝向抬升组件的侧板（611）上具有与所述抬升组件（7）的抬升板（72）匹配的缺口（612）。

8.根据权利要求6所述的变节距上料机，其特征在于：所述工件收纳槽（6）包括9个料槽（61），所述收纳槽（6）底部连接有驱动其沿Y轴方向往复移动的平移装置（62）。

9.根据权利要求6所述的变节距上料机，其特征在于：所述工件收纳槽（6）包括三个构件（63），每个构件（63）包括三个料槽（61），每个构件（63）可拆卸地设置于支座（64）上。

10.变节距上料机的供料方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1, 第一工件抓取组件（1）、第二工件抓取组件（2）及第三工件抓取组件（3）保持第一状态且位于所述工件收纳槽（6）的三个料槽上方；

S2, 移动机构（5）驱动第一工件抓取组件（1）、第二工件抓取组件（2）及第三工件抓取组件（3）下移至吸盘将料槽最上方的口罩吸附后上移；

S3,移动机构（5）驱动第一工件抓取组件（1）、第二工件抓取组件（2）及第三工件抓取组件（3）前伸，与此同时或之后，变节距调整机构使第一工件抓取组件（1）、第二工件抓取组件（2）及第三工件抓取组件（3）切换至第二状态；

S4,移动机构（5）驱动第一工件抓取组件（1）、第二工件抓取组件（2）及第三工件抓取组件（3）下移，吸盘停止吸附上料后，移动机构（5）驱动第一工件抓取组件（1）、第二工件抓取组件（2）及第三工件抓取组件（3）复位。