[发明专利]变节距上料机及其使用方法

说明书

本发明揭示了变节距上料机及其使用方法，其中变节距上料机包括第一工件抓取组件及位于其两侧的第二工件抓取组件及第三工件抓取组件，第一工件抓取组件、第二工件抓取组件及第三工件抓取组件设置于一变节距调整机构上，第一工件抓取组件与第二工件抓取组件的间距及第一工件抓取组件与第三工件抓取组件的间距在第一状态下小于第二状态下，变节距调整机构设置于一驱动其沿X轴方向和Z轴方向往复移动的移动机构。本方案通过使三个工件抓取组件在第一状态下的两两的间距较小以实现在三个紧邻的料槽中的抓料操作，上料时，使两两的间距拉大以实现多个接料装置的接料位置的间距较大的要求，从而可以实现多个位置的一次性上料，上料效率极大的提高。

技术领域

本发明涉及上料设备领域，尤其是变节距上料机及其使用方法。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

口罩在加工完成后，需要装入包装袋中以进行保护，随着加工企业的自动化要求的不断提高，各种自动装袋设备应运而生，但是现有的自动装袋设备，往往通过真空吸头或夹爪将口罩抓取后放置于相应的接料设备上以自动进行后续的装袋作业。

为了提高装袋效率，可以通过三个吸盘或夹爪同时抓取三个口罩，然后放置到三个接料设备上，但是，由于接料设备自身结构较大，导致三个接料设备的接料位置之间的间距常常大于放置口罩的三个料槽之间的间距，这就导致三个吸盘或夹爪抓取的三个口罩无法同时对应三个接料位置，也就无法一次性将三个口罩放置到三个接料设备上。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供变节距上料机及其使用方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

变节距上料机，包括第一工件抓取组件及位于其两侧的第二工件抓取组件及第三工件抓取组件，所述第一工件抓取组件、第二工件抓取组件及第三工件抓取组件设置于一变节距调整机构上，所述第一工件抓取组件与第二工件抓取组件的间距及第一工件抓取组件与第三工件抓取组件的间距在第一状态下小于第二状态下，所述变节距调整机构设置于一驱动其沿X轴方向和Z轴方向往复移动的移动机构。

优选的，所述的变节距上料机中，所述第一工件抓取组件包括至少一吸盘，所述吸盘的底面形成有一凹槽，所述吸盘包括圆盘状的主体，所述主体的一面形成有一侧面为内凹弧面的凹槽，所述主体上形成有气道，所述气道的一端为多个出气口且位于所述凹槽的槽底面处，所述气道的另一端延伸到所述主体的另一面或圆周面处，所述凹槽的上方设置有遮盖多个所述出气口且与槽底面保持间隙的盖板。

优选的，所述的变节距上料机中，所述变节距调整机构包括支座，所述支座上插接有至少一沿Y轴延伸的导轨，所述导轨上可滑动套设有位于所述支座两侧的轴套，其中一所述轴套连接驱动其沿所述导轨往复滑动且固设于支座上的推拉装置，所述支座的底部设置有一转轴，两个呈X形分布的传动杆枢轴连接在所述转轴上，且两个所述传动杆的第一端分别枢轴连接第一联动杆一端，所述第一联动杆的另一端枢轴连接对应端的轴套的同一点；两个所述传动杆的第二端分别枢轴连接第二联动杆一端，两个所述第二联动杆的另一端枢轴连接对应端的轴套的同一点。

优选的，所述的变节距上料机中，所述导轨为两个， 两个所述导轨的一端设置有承载板，所述承载板上设置有丝杠，所述丝杠的外端连接手动转盘，所述丝杠的活动螺母上设置有挡板，所述挡板可滑动地设置在所述轨道上。

优选的，所述的变节距上料机中，所述移动机构以一个第一电机作为动力源。