[发明专利]圆管上下料夹爪机构

权利要求书

1.一种圆管上下料夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装座(1)、连接座(2)、圆管成品下料夹爪(3)、圆管废料下料夹爪(4)、圆管上料夹爪(5)、夹爪转换驱动装置和控制系统，所述夹爪安装座能够转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一安装面和第二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能够夹紧或松开圆管(6)切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能够夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置、圆管上料夹爪、圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪运行。

2.根据权利要求1所述的圆管上下料夹爪机构，其特征在于：所述圆管废料下料夹爪固定安装于夹爪固定座的第一安装面上，夹爪固定座的第一安装面上还能够滑动的设有第一滑块(7)，第一滑块上能够滑动的设有第二滑块(8)，第一滑块滑动方向和第二滑块滑动方向垂直，且第一滑块和第二滑块都沿圆管径向滑动，圆管成品下料夹爪固定安装于第二滑块上，还设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件分别给第一滑块和第二滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力。

3.根据权利要求2所述的圆管上下料夹爪机构，其特征在于：所述夹爪固定座的第一安装面和第一滑块上分别设有直线导轨，第一滑块和第二滑块分别套设于直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的圆管上下料夹爪机构，其特征在于：夹爪固定座第二安装面上能够滑动的设有第三滑块(9)，第三滑块上能够滑动的设有第四滑块(10)，第三滑块滑动方向和第四滑块滑动方向垂直，且第三滑块和第四滑块都沿圆管径向滑动，圆管上料夹爪固定安装于第四滑块上，还设有第三弹性件和第四弹性件，第三弹性件和第四弹性件分别给第三滑块和第四滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力。

5.根据权利要求4所述的圆管上下料夹爪机构，其特征在于：所述夹爪固定座的第二安装面和第三滑块上分别设有直线导轨，第三滑块和第四滑块分别套设于直线导轨上。

6.根据权利要求1所述的圆管上下料夹爪机构，其特征在于：所述夹爪固定座第二安装面上还固定设有圆管位置感应装置(11)，所述圆管位置感应装置能够感应圆管上料夹爪上夹持的圆管轴向位置并传信于控制系统。

7.根据权利要求6所述的圆管上下料夹爪机构，其特征在于：所述夹爪固定座第二安装面上固定设有感应支架(12)，感应支架上设有能够沿圆管轴向直线滑动设定距离的感应压块，所述感应压块恰止挡于圆管上料夹爪上圆管背向圆管定位装置一端面，感应支架上还设有第五弹性件，第五弹性件给感应压块提供朝向圆管方向的弹性保持力，圆管位置感应装置能够感应感应压块轴向位置。

8.根据权利要求7所述的圆管上下料夹爪机构，其特征在于：所述圆管位置感应装置为光电开关或接触开关。

9.根据权利要求7所述的圆管上下料夹爪机构，其特征在于：所述感应支架上设有一沉头通孔，该沉头通孔内穿设有一螺栓(13)，螺栓头部止挡于沉头通孔直径小的一端外侧，圆管位置感应装置能够感应螺栓头部轴向位置，螺栓的螺柱上还固定设有一径向外凸挡片(14)，第五弹性件插设于感应支架的沉头通孔的沉头内，第五弹性件套设于螺栓的螺柱部外侧，且第五弹性件弹性伸缩的两端分别紧抵沉头通孔两端之间的台阶面上和螺栓的径向外凸挡片上，感应压块固定安装于螺栓的螺柱端部。

10.根据权利要求1所述的圆管上下料夹爪机构，其特征在于：所述圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪和圆管上料夹爪均包括夹紧气缸、夹爪支架、上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪能够相对滑动的安装于夹爪支架上，夹紧气缸驱动上夹爪和下夹爪相对运动，所述上夹爪和下夹爪相对的侧表面上分别设有与圆管外形匹配的圆弧形凹槽。