[发明专利]圆管上下料夹爪机构

说明书

本发明公开了一种圆管上下料夹爪机构，包括夹爪安装座、连接座、圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪、圆管上料夹爪、夹爪转换驱动装置和控制系统，夹爪安装座能转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一、二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能夹紧或松开圆管切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置和各夹爪运行，本发明实现了圆管类工件切断全自动智能上料和下料，避免了人工操作。

技术领域

本发明涉一种自动化设备，特别是指一种圆管上下料夹爪机构。

背景技术

电子产品中的轴套一般都是采用圆管工件加工而成，轴套一端会形成曲线端面，圆管加工前为长管，通过激光切割将长管切断同时在成品一端形成曲线的截断面，目前圆管工件切断加工主要是通过人工上料，将整根的圆管放在镭射切断机上定位，切断完成后再双手将成品和废料一同取下，耗费人工，还容易损伤圆管上已经加工的细部结构，造成产品不良。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种圆管上下料夹爪机构，该圆管上下料夹爪机构能够自动对待切割圆管上料，并自动对切断后的成品和废料同步下料。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种圆管上下料夹爪机构，包括夹爪安装座、连接座、圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪、圆管上料夹爪、夹爪转换驱动装置和控制系统，所述夹爪安装座能够转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一安装面和第二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能够夹紧或松开圆管切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能够夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置、圆管上料夹爪、圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪运行。

作为本发明的进一步改进，所述圆管废料下料夹爪固定安装于夹爪固定座的第一安装面上，夹爪固定座的第一安装面上还能够滑动的设有第一滑块，第一滑块上能够滑动的设有第二滑块，第一滑块滑动方向和第二滑块滑动方向垂直，且第一滑块和第二滑块都沿圆管径向滑动，圆管成品下料夹爪固定安装于第二滑块上，还设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件分别给第一滑块和第二滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪固定座的第一安装面和第一滑块上分别设有直线导轨，第一滑块和第二滑块分别套设于直线导轨上。

作为本发明的进一步改进，夹爪固定座第二安装面上能够滑动的设有第三滑块，第三滑块上能够滑动的设有第四滑块，第三滑块滑动方向和第四滑块滑动方向垂直，且第三滑块和第四滑块都沿圆管径向滑动，圆管上料夹爪固定安装于第四滑块上，还设有第三弹性件和第四弹性件，第三弹性件和第四弹性件分别给第三滑块和第四滑块提供与其滑动方向相反的弹性保持力。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪固定座的第二安装面和第三滑块上分别设有直线导轨，第三滑块和第四滑块分别套设于直线导轨上。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪固定座第二安装面上还固定设有圆管位置感应装置，所述圆管位置感应装置能够感应圆管上料夹爪上夹持的圆管轴向位置并传信于控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪固定座第二安装面上固定设有感应支架，感应支架上设有能够沿圆管轴向直线滑动设定距离的感应压块，所述感应压块恰止挡于圆管上料夹爪上圆管背向圆管定位装置一端面，感应支架上还设有第五弹性件，第五弹性件给感应压块提供朝向圆管方向的弹性保持力，圆管位置感应装置能够感应感应压块轴向位置。

作为本发明的进一步改进，所述圆管位置感应装置为光电开关或接触开关。