[发明专利]无人机路径规划方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人机路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机当前时刻的环境信息，所述环境信息包括：空中网络信息和地理信息；

根据所述空中网络信息和所述地理信息确定飞行动作；其中，所述根据所述空中网络信息和所述地理信息确定飞行动作，包括：将所述空中网络信息和所述地理信息输入神经网络，根据所述神经网络确定回报值，根据所述回报值确定飞行动作；所述空中网络信息包括通信信号的参考信号接收功率RSRP、通信信号的参考信号接收质量RSRQ、信号对噪声加干扰功率比SINR和上行速率UL中的至少一种；所述地理信息包括小区切换信息和/或地形数据信息；

若所述无人机执行所述飞行动作后到达指定区域，则结束飞行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述无人机执行所述飞行动作后未到达所述指定区域，则获取无人机执行所述飞行动作后的环境信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机当前时刻的环境信息，包括：

获取所述无人机当前时刻对应的具有多个网格区域的目标区域，根据所述目标区域确定所述多个网格区域分别对应的环境信息。

4.一种无人机路径规划装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机当前时刻的环境信息，所述环境信息包括空中网络信息和地理信息；

处理模块，用于根据所述空中网络信息和所述地理信息确定飞行动作；其中，所述处理模块，具体用于将所述空中网络信息和所述地理信息输入神经网络，根据所述神经网络确定回报值，根据所述回报值确定飞行动作；所述空中网络信息包括通信信号的参考信号接收功率RSRP、通信信号的参考信号接收质量RSRQ、信号对噪声加干扰功率比SINR和上行速率UL中的至少一种；所述地理信息包括小区切换信息和/或地形数据信息；

执行模块，用于若所述无人机执行所述飞行动作后到达指定区域，则结束飞行。

5.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-3任意一项所述的无人机路径规划方法。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-3任意一项所述的无人机路径规划方法。