[发明专利]一种多电机驱动控制电路

权利要求书

1.一种多电机驱动控制电路，所述多电机驱动控制电路设置于快递仓中，其特征在于，包括：电源模块、主控模块、伺服电机驱动控制模块和至少2个无刷直流电机驱动控制模块；

所述电源模块与所述主控模块电连接，所述电源模块为所述多电机驱动控制电路提供第一电源电压和第二电源电压；

所述伺服电机驱动控制模块的输入端与所述主控模块的第一组控制端电连接，所述伺服电机驱动控制模块的输出端与伺服电机驱动器通信连接；

所述无刷直流电机驱动控制模块的输入端与所述主控模块的第二组控制端电连接，所述无刷直流电机驱动控制模块的输出端与无刷直流电机驱动器电连接。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动控制电路，其特征在于，所述伺服电机驱动器的个数至少为5个，每一所述伺服电机驱动器对应一伺服电机，至少5个所述伺服电机驱动器串联后与所述伺服电机驱动控制模块通过CAN总线连接。

3.根据权利要求1所述的多电机驱动控制电路，其特征在于，还包括至少1个有刷直流电机驱动控制模块和至少1个步进电机驱动控制模块；

所述有刷直流电机驱动控制模块的输入端接入所述第二电源电压，所述有刷直流电机驱动控制模块的输出端与有刷直流电机电连接，所述有刷直流电机驱动控制模块的控制端与所述主控模块的第三组控制端电连接；

所述步进电机驱动控制模块的输入端与所述主控模块的第四组控制端电连接，所述步进电机驱动控制模块的输出端与步进电机驱动器电连接。

4.根据权利要求2所述的多电机驱动控制电路，其特征在于，所述伺服电机驱动控制模块包括CAN收发器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和磁珠，其中，CAN收发器包括信号发送端、信号接收端、高位数据线端、低位数据线端和电源端；

所述CAN收发器的信号发送端通过第一电阻与所述主控模块的第一组控制端电连接，所述信号接收端通过第二电阻与所述主控模块的第一组控制端电连接，所述高位数据线端和所述低位数据线端分别通过所述第三电阻和所述第四电阻与所述伺服电机驱动器电连接，所述第五电阻并联在所述高位数据线端与所述低位数据线端之间；

所述CAN收发器的电源端通过所述磁珠与电源电连接。

5.根据权利要求1所述的多电机驱动控制电路，其特征在于，每一所述无刷直流电机驱动控制模块与一无刷直流电机驱动器一一对应；

所述无刷直流电机驱动控制模块包括第一光耦，所述第一光耦的输入端与所述主控模块的第二组控制端电连接，所述第一光耦的输入端接收所述第二组控制端发送的一组无刷直流电机控制信号，并从其输出端输出至所述无刷直流电机驱动器。

6.根据权利要求3所述的多电机驱动控制电路，其特征在于，

所述有刷直流电机驱动控制模块包括第一驱动芯片，所述第一驱动芯片包括第一输入端、第一输出端、第二输入端和第二输出端；

所述第一输入端与所述主控模块的第三组控制端电连接，所述第一输出端与第一有刷直流电机电连接；所述第二输入端与所述主控模块的第五组控制端电连接，所述第二输出端与第二有刷直流电机电连接。

7.根据权利要求3所述的多电机驱动控制电路，其特征在于，所述步进电机驱动控制模块包括第二光耦，所述第二光耦的输入端与所述主控模块的第四组控制端电连接，所述第二光耦的输入端接收所述第四组控制端发送的一组步进电机控制信号，并从输出端输出至所述步进电机驱动器。

8.根据权利要求1所述的多电机驱动控制电路，其特征在于，还包括交流电机驱动控制模块，所述交流电机驱动控制模块包括通信电路；

所述通信电路的输入端通过网线与所述主控模块的第六组控制端连接，所述通信电路的输出端与交流电机的变频器电连接。