[发明专利]一种多电机驱动控制电路

说明书

本发明实施例公开了一种多电机驱动控制电路。多电机驱动控制电路设置于快递仓中，包括：电源模块、主控模块、伺服电机驱动控制模块和至少2个无刷直流电机驱动控制模块；电源模块与主控模块电连接，电源模块为多电机驱动控制电路提供第一电源电压和第二电源电压；伺服电机驱动控制模块的输入端与主控模块的第一组控制端电连接，伺服电机驱动控制模块的输出端与伺服电机驱动器通信连接；无刷直流电机驱动控制模块的输入端与主控模块的第二组控制端电连接，无刷直流电机驱动控制模块的输出端与无刷直流电机驱动器电连接。本发明实施例提供的技术方案实现了通过MCU控制多类电机带动运动机构完成相应的动作，并降低驱动控制的开发成本。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机驱动控制电路。

背景技术

随着电商平台的迅速发展，网购越来越普遍，在各小区都能看到快递柜或快递仓的身影，相比于快递柜，快递仓要更加便利。

快递仓如同立体仓库，人机交互面板前只有一个存取口，存件时存取口打开，把快递或物品放在存取口托盘上，之后存取口关闭，快递仓内部运动机构会自动把快递或物品传送到适合的位置。取件时，也只需要在存取口等待数秒，快递仓内部运动机构会自动把要取的快递或物品传送到存取口，存取口门打开后取走快递或物品，存取口自动关闭。

现有技术的快递仓采用PLC控制，但PLC控制的成本较高，且用同一个PLC控制不同种类的电机，难度较大，电源分配和信号控制复杂，需要的信号线很多，导致布线复杂，干扰大，故障率高。

发明内容

本发明实施例提供一种多电机驱动控制电路，以实现快递仓中多类电机的驱动控制，降低驱动控制的开发成本。

本发明实施例提供的一种多电机驱动控制电路，设置于快递仓中，包括：电源模块、主控模块、伺服电机驱动控制模块和至少2个无刷直流电机驱动控制模块；

所述电源模块与所述主控模块电连接，所述电源模块为所述多电机驱动控制电路提供第一电源电压和第二电源电压；

所述伺服电机驱动控制模块的输入端与所述主控模块的第一组控制端电连接，所述伺服电机驱动控制模块的输出端与伺服电机驱动器通信连接；

所述无刷直流电机驱动控制模块的输入端与所述主控模块的第二组控制端电连接，所述无刷直流电机驱动控制模块的输出端与无刷直流电机驱动器电连接。

可选的，所述伺服电机驱动器的个数至少为5个，每一所述伺服电机驱动器对应一伺服电机，至少5个所述伺服电机驱动器串联后与所述伺服电机驱动控制模块通过CAN总线连接。

可选的，还包括至少1个有刷直流电机驱动控制模块和至少1个步进电机驱动控制模块；

所述有刷直流电机驱动控制模块的输入端接入所述第二电源电压，所述有刷直流电机驱动控制模块的输出端与有刷直流电机电连接，所述有刷直流电机驱动控制模块的控制端与所述主控模块的第三组控制端电连接；

所述步进电机驱动控制模块的输入端与所述主控模块的第四组控制端电连接，所述步进电机驱动控制模块的输出端与步进电机驱动器电连接。

可选的，所述伺服电机驱动控制模块包括CAN收发器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和磁珠，其中，CAN收发器包括信号发送端、信号接收端、高位数据线端、低位数据线端和电源端；

所述CAN收发器的信号发送端通过第一电阻与所述主控模块的第一组控制端电连接，所述信号接收端通过第二电阻与所述主控模块的第一组控制端电连接，所述高位数据线端和所述低位数据线端分别通过所述第三电阻和所述第四电阻与所述伺服电机驱动器电连接，所述第五电阻并联在所述高位数据线端与所述低位数据线端之间；

所述CAN收发器的电源端通过所述磁珠与电源电连接。