[发明专利]一种注浆抹平机构及螺杆洞封堵机器人

权利要求书

1.一种注浆抹平机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

注浆装置(2)，安装于所述底座(1)上，料浆能够经由所述注浆装置(2)喷出；

抹平装置(3)，安装于所述底座(1)上，所述抹平装置(3)被配置为能将所述注浆装置(2)喷出的料浆抹平；

驱动装置(4)，被配置为能够同时驱动所述注浆装置(2)和所述抹平装置(3)中的一个沿靠近施工位置的方向做伸出运动，另一个沿背离施工位置的方向做缩回运动；

所述驱动装置(4)包括：

旋转驱动件(41)；

传动组件(42)，所述传动组件(42)与所述旋转驱动件(41)传动连接，并能够将所述旋转驱动件(41)的转动转变成直线运动输出，且所述传动组件(42)具有两个运动方向相反的输出端，所述注浆装置(2)和所述抹平装置(3)分别与其中一个所述输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的注浆抹平机构，其特征在于，所述传动组件(42)包括：

同步带轮(421)，与所述旋转驱动件(41)传动连接；

同步带(423)，与所述同步带轮(421)传动连接，所述注浆装置(2)与所述抹平装置(3)分别固定于所述同步带(423)的相对设置的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的注浆抹平机构，其特征在于，所述注浆抹平机构还包括导向组件，所述导向组件设置在所述底座(1)上，被配置为能够限定所述注浆装置(2)与所述抹平装置(3)的移动方向。

4.根据权利要求1或2所述的注浆抹平机构，其特征在于，所述抹平装置(3)包括：

刮板组件(31)，用于将所述注浆装置(2)喷出的料浆抹平；

弹性组件(32)，其一端与所述刮板组件(31)连接或抵接，另一端与所述驱动装置(4)传动连接。

5.根据权利要求4所述的注浆抹平机构，其特征在于，所述弹性组件(32)包括：

固定座(322)，与所述驱动装置(4)固定连接；

导向柱(321)，其一端贯穿所述固定座(322)并与所述固定座(322)滑动连接，另一端与所述刮板组件(31)固定连接；

弹簧(323)，套设于所述导向柱(321)上并设置于所述固定座(322)与所述刮板组件(31)之间。

6.根据权利要求4所述的注浆抹平机构，其特征在于，所述刮板组件(31)包括刮平部(311)，所述刮平部(311)设置为钣金件。

7.根据权利要求1或2所述的注浆抹平机构，其特征在于，所述注浆抹平机构还包括限位开关，所述限位开关被配置为检测所述注浆装置(2)和/或所述抹平装置(3)是否到达工作位置，并将检测结果传送至所述驱动装置(4)。

8.一种螺杆洞封堵机器人，包括移动底盘，其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述的注浆抹平机构，所述注浆抹平机构装设于所述移动底盘上。