[发明专利]一种注浆抹平机构及螺杆洞封堵机器人

说明书

本发明提供一种注浆抹平机构，包括底座、注浆装置、抹平装置和驱动装置。注浆装置和抹平装置均安装于所述底座上，料浆能够经由所述注浆装置喷出；所述抹平装置被配置为能将所述注浆装置喷出的料浆抹平；驱动装置被配置为能够驱动所述注浆装置与所述抹平装置伸缩运动。本发明提供一种螺杆洞封堵机器人，包括上述的注浆抹平机构。本发明提供的注浆抹平机构和螺杆洞封堵机器人通过将注浆装置以及抹平装置集成装设于同一执行机构上，使得执行机构能够快速切换注浆作业及抹平作业，从而提高螺杆洞封堵的施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种注浆抹平机构及螺杆洞封堵机器人。

背景技术

在过去，螺杆洞的封堵完全依靠手工或者简易的手持工具，工人劳动强度较大。随着工业化时代的到来，针对此工艺的建筑机器人已经问世，机器人通过视觉定位可以很准确的找到螺杆洞洞口的位置，进而对螺杆洞进行注浆作业或抹平作业。但从注浆作业到抹平作业的切换如果依赖不同的机器人进行操作，将会出现多余动作，影响施工作业的效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种注浆抹平机构及螺杆洞封堵机器人，能够提高对螺杆洞注浆及抹平工序的施工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种注浆抹平机构，包括：

底座；

注浆装置，安装于所述底座上，料浆能够经由所述注浆装置喷出；

抹平装置，安装于所述底座上，所述抹平装置被配置为能将所述注浆装置喷出的料浆抹平；

驱动装置，被配置为能够驱动所述注浆装置与所述抹平装置伸缩运动。

优选地，所述驱动装置被配置为能够同时驱动所述注浆装置和所述抹平装置中的一个做伸出运动，另一个做缩回运动。

优选地，所述驱动装置包括：

旋转驱动件；

传动组件，所述传动组件与所述旋转驱动件传动连接，并能够将旋转驱动件的转动转变成直线运动输出，且所述传动组件具有两个运动方向相反的输出端，所述注浆装置和所述抹平装置分别与其中一个所述输出端固定连接。

优选地，所述传动组件包括：

同步带轮，与所述旋转驱动件传动连接；

同步带，其一端与所述同步带轮传动连接，所述注浆装置与所述抹平装置分别固定于所述同步带的相对设置的两侧。

优选地，所述注浆抹平机构还包括导向组件，所述导向组件设置在所述底座上，被配置为能够限定所述注浆装置与所述抹平装置的移动方向。

优选地，所述抹平装置包括：

刮板组件，用于将所述注浆装置喷出的料浆抹平；

弹性组件，其一端与所述刮板组件连接或抵接，另一端与所述驱动装置传动连接。

优选地，所述弹性组件包括：

固定座，与所述驱动装置固定连接；

导向柱，其一端贯穿所述固定座并与所述固定座滑动连接，另一端与所述刮板组件固定连接；

弹簧，套设于所述导向柱上并设置于所述固定座与所述刮板组件之间。

优选地，所述刮板组件包括刮平部，所述刮平部设置为钣金件。

优选地，所述注浆抹平机构还包括限位开关，所述限位开关被配置为能够检测所述注浆装置和/或所述抹平装置是否到达工作位置，并将检测结果传送至所述驱动装置中。