[发明专利]一种进行定位的方法、终端及网络侧设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：

第一终端获取定位辅助信息；

所述第一终端根据所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息；

其中，所述第一终端获取定位辅助信息，包括：

所述第一终端通过向所述第二终端发送第一定位信号，获取所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息；所述第一终端通过接收所述第二终端发送的第二定位信号，获取所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息；所述第一终端接收所述第二终端发送的时间差值信息；所述时间差值信息用于指示所述第二终端接收所述第一定位信号的时间和发送所述第二定位信号的时间之间的时间差值；

或者，

所述第一终端通过接收所述第二终端发送的第二定位信号，获取所述第二定位信号的接收时间，并且接收所述第二定位信号的发送时刻的时间戳信息；

或者，

所述第一终端获取网络侧设备发送的定位辅助信息，其中，所述定位辅助信息包括：所述第一终端相对于所述网络侧设备的位置信息、所述第二终端相对于所述网络侧设备的位置信息和所述网络侧设备自身的位置信息；所述第一终端相对于所述网络侧设备的位置信息是所述网络侧设备通过所述第一终端发送的第三定位信号获取的，所述第二终端相对于所述网络侧设备的位置信息是所述网络侧设备通过所述第二终端发送的第四定位信号获取的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端通过向所述第二终端发送第一定位信号，获取所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息；所述第一终端通过接收所述第二终端发送的第二定位信号，获取所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息，并且接收第二终端发送的时间差值信息的情况下，所述第一终端根据所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息，包括：

所述第一终端根据所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息、所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息以及所述时间差值信息，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离；根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息还包括所述第二终端的速度信息和速度方向信息；

所述第一终端根据所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息，包括：

所述第一终端根据所述第一终端的速度信息、所述第一终端的速度方向信息、所述第二终端的速度信息、所述第二终端的速度方向信息、所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息、所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息以及所述时间差值信息确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离；根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端通过接收所述第二终端发送的第二定位信号，获取所述第二定位信号的接收时间，并且接收所述第二定位信号的发送时刻的时间戳信息的情况下，所述第一终端根据所述定位辅助信息确定所述第二终端相对于所述第一终端的位置信息，包括：

所述第一终端根据所述第二定位信号的接收时刻的时间戳信息和所述第二定位信号的发送时刻的时间戳信息，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离；根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对位置。

5.如权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二终端与所述第一终端之间的相对距离确定所述第二终端与第一终端之间的相对位置，包括：

所述第一终端根据所述第二定位信号的到达角度和所述第二终端相对于所述第一终端的相对距离，确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对位置。