[发明专利]一种进行定位的方法、终端及网络侧设备

说明书

本发明公开了一种进行定位的方法、终端及网络侧设备，涉及通信技术领域，用以提供一种在V2X场景中进行定位的方式，简化V2X场景下进行定位的流程。本申请实施例中第一终端根据接收到的定位辅助信息确定第二终端相对于第一终端的位置信息，提供了一种在V2X场景下第一终端对对端设备进行定位的方式，避免通过依赖多个基站来测量第一终端和第二终端的位置，进一步简化了在V2X场景下第一终端对第二终端进行定位的流程，应用性较强。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种进行定位的方法、终端及网络侧设备。

背景技术

目前无线通信领域主要有两种通信方式：

经由网络的通信方式和直接通信方式。

1、经由网络的通信方式；

传统的经由网络通信的方式如图1所示，其中基站和终端(UE)之间使用Uu接口：

对于经由网络的通信方式，发送终端(UE)如果要发送数据，那么数据首先通过终端和其服务基站之间的Uu接口发送给基站，然后基站将接收端到的数据经由核心网设备送到外部服务器，由外部服务器判断数据是否需要发送给其他终端，如果需要，则将数据转发给接收终端的服务基站，接收终端的服务基站再将数据通过Uu接口发送给接收终端。

2、直接通信方式；

直接通信的方式如图2所示：

终端之间采用D2D(Device to Device，设备到设备)技术实现直接通信。

V2X(Vechile-to-Everything,车与万物)通信是目前通信领域一个热门议题。V2X通信主要包含三方面内容：V2V(Vechile-to-Vechile，车到车)：车上的OBU(On BroadUnit，车载单元)之间的通信。V2I(Vechile-to-Infrastructure，车道网络)：车和RSU(RoadSide Unit，路侧设备)之间的通信。V2P(Vechile-to-Pedestrian，车到行人)：车和行人之间的通信。

目前，在上述1中所示的经由网络的通信方式中，定义了多种对终端进行定位的方式，例如3GPP定义的通过测量3GPP无线通信系统的自身定位参考信号(PRS)的UE定位方法，例如OTDOA，UTDOA等等，但上述方式都依赖于多个基站对一个终端进行定位。

现有使用上述方式对终端进行定位的流程比较繁琐，需要根据多个基站来确定终端的绝对位置，而在V2X通信场景中，需要获取车与车之间的相对位置，目前还没有针对V2X场景的定位方式。

发明内容

本发明提供一种进行定位的方法、终端及网络侧设备，用以提供一种在V2X场景中进行定位的方式，简化V2X场景下进行定位的流程。

第一方面，本发明实施例提供的一种进行定位的方法包括：

第一终端获取定位辅助信息，并根据获取到的所述定位辅助信息确定第二终端相对于所述第一终端的位置信息。

上述方法，第一终端根据接收到的定位辅助信息确定第二终端相对于第一终端的位置信息，提供了一种在V2X场景下第一终端对第二终端进行定位的方式，避免通过依赖多个基站来测量第一终端和第二终端的位置，进一步简化了在V2X场景下第一终端对对端设备(第二终端)进行定位的流程，应用性强。

在一种可选的实施方式中，所述第一终端获取定位辅助信息，包括：

所述第一终端通过向第二终端发送所述第一定位信号，获取所述第一定位信号的发送时刻的时间戳信息；