[发明专利]一种果树自动授粉装置

说明书

本发明涉及一种果树自动授粉装置，包括：基座，无人机，授粉设备，所述授粉设备在无人机牵引下，进行授粉操作；所述基座包括：可移动轮、跟踪器等；跟踪器用于跟踪所述无人机在水平位置坐标等，根据所述无人机在水平位置的坐标，控制所述可移动轮进行滚动，以控制所述基座移动到所述无人机的正下方或者最接近所述无人机的地面位置，所述无线供电线圈设置在所述可伸缩杆顶端，所述第一控制单元控制所述可伸缩杆进行伸缩操作，控制可移动轮进行移动，所述花粉仓用于存放若干花粉盒。本发明能够针对授粉过程不中断的进行补充花粉和电能，节约授粉的时间，同时，进行多方位的授粉检测，提高授粉的准确性，快速补充授粉，提高授粉的效率。

技术领域

本发明农业机械领域，特别涉及一种果树自动授粉装置。

背景技术

果树授粉一般具有多种方式，最常见的是自然授粉和人工授粉，自然授粉通过昆虫或者风等自然界的动物和资源进行花粉传递，但是，其具有随机性，容易受到不同天气状态的影响，对于大多数异花传粉的果树而言，座果率较低，品质无法得到有效保障，尤其是针对大规模果树种植时，要想确保果树的结果率，自然授粉的方式难以进行授粉保障。人工授粉能够克服自然环境的影响，但是如何提高人工授粉的效率，这是当前授粉的难点。

目前具有设置有轨道式自动授粉机，其设置有轨电车装置和油压推进系统与数控仪，实现温室设施进行授粉过程的自动化，如专利申请CN201320558641,但是其有轨的结构只能进行有规律的果树中进行自动授粉，虽然现在大规模种植的果树已能够实现有规律的种植，但是这种方式具有一定的局限性。也有通过无人机进行自动授粉机，如专利申请CN201711335481,其能够克服有轨式的缺陷，虽然其具有灵活性，但是，其无法对果树的花是否授粉进行验证，无法保证授粉结果的准确性，同时，也无法确保无人机的长时间进行授粉操作，需要来回往返飞行进行充电和补充花粉。

现有技术中，也存在通过标记或者荧光等方式进行验证花粉是否准确授粉的装置，虽然其可以选择不同的方式进行验证，但其目前主要使用的单一的变量进行验证，且是通过针对果树的花进行统一验证后进行补充授粉，补充授粉不够及时，且单一的方式进行在大规模授粉时，太依赖控制设备和检测设备的精度，仍然存在授粉缺漏的情况。

发明内容

本申请提出一种果树自动授粉装置，包括：基座、无人机、授粉设备，所述授粉设备设置在所述无人机下侧，在所述无人机牵引下，进行授粉操作；所述基座包括：可移动轮、跟踪器、可伸缩杆、无线供电线圈、花粉仓、第一控制单元、第一通信单元；所述跟踪器用于跟踪所述无人机在水平位置坐标，以及无人机的高度信息，根据所述无人机在水平位置的坐标，控制所述可移动轮进行滚动，以控制所述基座移动到所述无人机的正下方或者最接近所述无人机的地面位置，所述无线供电线圈设置在所述可伸缩杆顶端，所述第一控制单元控制所述可伸缩杆进行伸缩操作，控制可移动轮进行移动，所述花粉仓用于存放若干花粉盒。

所述的果树自动授粉装置，所述授粉设备包括：授粉喷头、授粉定杆、授粉动杆、花粉盒存储箱、相机、推料装置、第一标记箱、第二标记箱、第二控制单元；所述授粉喷头设置在所述授粉动杆末端，所述相机设置在所述授粉定杆末端，所述花粉盒存储箱、第一标记箱、第二标记箱设置在所述授粉定杆内侧，所述推料装置设置在所述花粉盒存储箱的侧边，所述推料装置用于在花粉盒存储箱中的花粉盒中的花粉使用完后，将花粉盒推出，并从基座中接收新的花粉盒，所述第一标记箱用于存储对初次喷出的花粉进行标记的第一标记物，所述第二标记箱用于存储对补充喷出的花粉进行标记的第二标记物。

所述的果树自动授粉装置，所述推料装置包括：弹簧、触发块、夹持器，所述触发块设置在弹簧末端靠近所述花粉盒，在需要推料时，夹持器松开，通过弹簧的弹力推动所述触发块以将所述花粉盒推出，在需要进料时，花粉盒挤压所述触发块，所述触发块挤压所述夹持器的末端，带动打开的夹持器进行夹持。