[发明专利]电动机

权利要求书

1.一种电动机，其中，

该电动机具备：

转子部，其包括旋转轴；

定子部，其在径向上与所述转子部相对；

电磁制动器，其对所述旋转轴进行制动；以及

传感器，其内置于所述电磁制动器，用于检测所述电磁制动器的通电状态。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，

该电动机还具有显示器，该显示器基于来自所述传感器的输出信号而显示所述电磁制动器的通电状态。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其中，

所述传感器是检测由于向所述电磁制动器通电而产生的磁场的磁传感器。

4.根据权利要求3所述的电动机，其中，

所述磁传感器是霍尔元件。

5.根据权利要求1或2所述的电动机，其中，

所述传感器是检测向所述电磁制动器流动的电流的电流传感器。

6.根据权利要求5所述的电动机，其中，

所述电流传感器是钳式传感器。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动机，其中，

所述传感器能够相对于所述电动机的外部装卸。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动机，其中，

所述电磁制动器具有：

凸缘，其供线圈卷绕设置，且配置于所述旋转轴的周围；

端板，其在与所述凸缘之间具有空隙且固定于所述凸缘；

摩擦板，其配置于所述凸缘与所述端板之间，与所述旋转轴一体旋转；

电枢，其以能够在轴线方向上移动的方式配置于所述凸缘与所述摩擦板之间，在通过使电流流过所述线圈而产生的电磁力的作用下该电枢被向所述凸缘吸引；

弹簧，其配设于所述凸缘与所述电枢之间，其对所述电枢向所述端板方向施力，而使所述摩擦板在所述电枢与所述端板之间保持并进行制动；以及

接触传感器，其检测所述摩擦板与所述电枢之间的接触。